[发明专利]仿生机器鱼有效
申请号: | 201610533069.X | 申请日: | 2016-07-05 |
公开(公告)号: | CN106184674B | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 应佳伟;陈辉 | 申请(专利权)人: | 杭州畅动智能科技有限公司 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 姚海波 |
地址: | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鳍部 摆动电机 鱼鳍 支架 电机盒 仿生机器鱼 霍尔传感器 磁铁 位置探测装置 摆动装置 躯干骨架 枢转连接 转轴部 曲柄 转盘 骨架连接 控制系统 可控制 转盘套 对齐 穿出 | ||
【说明书】:
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