[发明专利]一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置。

背景技术

现有技术中，在判断前方车辆与本车之间的距离时，一般采用车载雷达、超声波传感器或射频发射器检测本车与前方车辆之间的距离；当距离前方车辆过近时，车辆会发出碰撞提醒。但是，这些检测设备昂贵，不便于推广。

利用摄像头采集前方图像的方式，会节约检测成本，现有技术中采用单个摄像头采集前方图像，通过训练样本、结合小孔成像原理及本车车速的方法，确定本车与前方车辆之间的距离。

但是这种检测方法针对车距大、车速快时的检测效果较好，而针对车速较慢、车距较近时，则无法给出正确的提醒，尤其当车辆距离较近、车辆行驶缓慢或者无意造成的溜车情况，这种检测方法不会做出提醒提示。

因此，有必要改进上面提到的缺陷。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种根据车距对车辆进行提醒的方法和装置，通过获取前方车辆对应的前方车辆图像，对前方车辆图像进行图像处理，得到前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；采用四边形将最终轮廓选中，根据四边形上的点与前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与前方车辆之间的车距；根据车距与本车车辆的运行状态，若判断需要对本车车辆进行提醒，则对本车车辆进行提醒的方式，使当前方车辆与本车车辆的车速较慢、车距较近时，驾驶员能够得到正确的提醒提示，尤其当车辆距离较近、车辆行驶缓慢或者无意造成的溜车情况，采用本发明的方法能够对驾驶员进行提示，从而减少交通事故的发生。

一方面，本发明提出一种根据车距对车辆进行提醒的方法，

包括：

处理前方车辆图像步骤，包括：获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；

确定车距步骤，包括：采用四边形将所述最终轮廓选中，根据所述四边形上的点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离和摄像头参数，确定本车车辆与所述前方车辆之间的车距；

提醒步骤，包括：根据所述车距与所述本车车辆的运行状态，若判断需要对所述本车车辆进行提醒，则对所述本车车辆进行提醒。

此外，所述处理前方车辆图像步骤中所述图像处理包括：对所述前方车辆图像进行滤波处理，得到并根据所述前方车辆的车辆位置信息与初始轮廓，检测所述前方车辆的特征点，根据车辆检测算法计算得到所述最终轮廓。

此外，所述根据所述车辆检测算法计算得到所述最终轮廓，具体包括：

采用金字塔光流算法和/或均值漂移目标跟踪算法对所述特征点进行计算，得到所述最终轮廓。

此外，所述确定车距步骤，具体包括：采用矩形将所述最终轮廓选中，根据所述矩形的顶点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离计算所述矩形的宽度，若判断所述前方车辆在所述本车车辆的视野盲区内，则根据所述矩形的宽度与前一帧所述前方车辆图像中的矩形的宽度计算所述车距。

此外，所述确定车距步骤，具体包括：采用矩形将所述最终轮廓选中，根据所述矩形的顶点与所述前方车辆图像中的基准点之间的距离得到所述矩形的底边的坐标，若判断所述前方车辆不在所述本车车辆的视野盲区内，则根据所述矩形的底边的坐标与摄像头参数计算所述车距，计算公式为D＝H*tan(α-arctan((y-Cy)/Fy))；

其中，D为所述车距，H为摄像头的安装高度，α为摄像头安装的俯仰角，y为所述矩形的底边的y轴坐标，Cy为摄像头的y轴焦点，Fy为摄像头的y轴焦距。

此外，采用小孔成像原理和相似三角形原理计算所述车距。

此外，所述提醒步骤中对所述本车车辆进行提醒，具体包括：对所述本车车辆进行碰撞提醒或启动提醒。

此外，所述提醒步骤，具体包括：若所述本车车辆的运行状态为行驶状态，所述车距小于预设第一距离阈值，且所述本车车辆没有刹车动作，则对所述本车车辆进行所述碰撞提醒。

此外，所述提醒步骤，具体包括：若所述车距大于预设第二距离阈值，小于预设第三距离阈值，且所述本车车辆的运行状态为停止状态，若判断所述车距随着时间增加，则对所述本车车辆进行所述启动提醒。

另一方面，本发明提出一种根据车距对车辆进行提醒的装置，包括：

处理前方车辆图像模块，用于：获取前方车辆对应的前方车辆图像，对所述前方车辆图像进行图像处理，得到所述前方车辆图像中前方车辆的最终轮廓；