[发明专利]一种包鞋机

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包鞋机。

背景技术

现有技术中，申请号为201510412903.5的专利公开了一种鞋面防水保护装置；其包括工作架，供料装置，热封装置，传送装置和控制系统；供料装置设置在工作架的一端，包括成卷的塑封膜卷和放置塑料膜卷的安装架；热封装置设置在工作架的另一端且与供料装置相对，包括将包裹在待热封的鞋表面的塑封膜收拢至鞋表面的抚平装置和对包裹在鞋表面的塑封膜进行加热的加热装置；传送装置安装在工作架上且位于供料装置和热封装置之间，用于控制塑封膜的导出，包括夹持塑料膜的一端并使其保持在伸展状态的卷动装置和拉动塑封膜至待热封位置的牵引装置，以及在指定位置切割塑封膜的切割装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制上述装置运行。

现有技术公开的鞋面防水保护装置中，卷动装置采用两组间隔设置且包含主动轴和从动轮构成的轮组；其存在膜在轮组上缠绕、粘辊的问题，导致膜不能顺利导出。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种包鞋机。

为实现上述目的，本发明提供一种包鞋机，包括基板、捻出切断机构、拉膜机构、包鞋机构和控制系统；

所述基板一端设置有热塑膜的供料机构，另一端设置有包鞋机构；所述包鞋机构上表面上相对应所述供料机构的一端设置有捻出切断机构，另一端设置有将热塑膜覆盖在包鞋机构上表面的拉膜机构；所述捻出切断机构包括捻出热塑膜的捻出装置和切断热塑膜的切断装置，所述包鞋机构包括将热塑膜收拢至鞋表面的抚平装置和对热塑膜进行加热的加热装置；控制系统根据PLC指令和触发信号控制捻出切断机构、拉膜机构和包鞋机构的运行；

其中，所述捻出装置包括上下平行设置且间距可调的主动捻膜辊和被动捻膜辊及设置在主动捻膜辊、被动捻膜辊之间的导向板组；

所述导向板组包括上下平行设置的第一导向板和第二导向板，第一导向板与第二导向板之间留有供热塑膜通过的间隙；

所述导向板组上开有上下对称的通孔，主动捻膜辊与被动捻膜辊穿过所述通孔在导向板组的间隙内相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述供料机构包括成卷的热塑膜卷和放置所述热塑膜卷的支撑架，所述热塑膜卷的轴线与所述主动捻膜辊的轴线平行。

作为本发明的进一步改进，所述切断装置包括设置在热塑膜上方的滚刀和驱动滚刀沿所述主动捻膜辊轴线方向运动的动力装置。

作为本发明的进一步改进，所述拉膜机构包括用于夹住热塑膜一端的夹持装置、用于限制夹持装置运动行程的限位装置和用于带动夹持装置在运动行程内沿热塑膜捻出方向往复运动的同步带，所述同步带与夹子驱动电机相连。

作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括固定在同步带上的安装架，所述安装架上安装有多个开口朝向捻出切断机构的夹子，所述夹子的尾端操作部设有一凸轮轴承；

所述限位装置包括设置在所述夹持装置运动行程两端且相互平行的斜坡架，每个所述斜坡架上相对应所述夹子设置有供夹子张开或闭合的斜坡板；所述斜坡板上设有供所述凸轮轴承卡入的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述包鞋机构还包括热风箱，所述抚平装置设置在所述热风箱内；所述加热装置包括设置在所述热风箱外部的风机和设置在热风箱内部的多个风道，每个所述风道内安装有加热器；

所述热风箱上表面开有供鞋穿过的鞋孔，所述热风箱内相对应所述鞋孔设置有脚踏板。

作为本发明的进一步改进，所述抚平装置包括毛刷压平组件，所述毛刷压平组件包括设置在脚踏板四周且用于将热塑膜收拢并压平在鞋表面上的四个毛刷及开口相对设置的第一C型臂和第二C型臂；

所述第二C型臂环抱在第一C型臂的外侧，且第一C型臂的两侧臂外侧与所述第二C型臂的两侧臂内侧通过齿轮、齿条的啮合相传动；所述第一C型臂与毛刷驱动电机相连；

所述第一C型臂的横臂内侧固定有一毛刷，所述第二C型臂的横臂内侧固定有另一毛刷；所述第一C型臂的两侧臂内侧分别通过滑动连接件固定有剩余两个毛刷。

作为本发明的进一步改进，所述滑动连接件包括用于安装毛刷的固定板、带长条孔的连接杆、滑块和滑轨；

所述固定板的顶部安装有所述滑轨；所述滑块一端可滑动固定在所述滑轨内，另一端固定安装在第一C型臂的一侧臂上；

所述固定板的底部安装有滚轴，所述滚轴设置在所述连接杆的长条孔内，所述连接杆固定安装在第一C型臂的一侧臂上。