[发明专利]一种可用于织造三维正交多层织物的织样机及其织造方法

权利要求书

1.一种可用于织造三维正交多层织物的织样机，其特征在于，该织样机包括机架，以及连接在机架上的Z纱织轴(1)、Z纱导辊(2)、经纱织轴(4)、经纱导辊(6)、经纱定位板(7)、综框(8)、钢筘(9)、剑杆(11)和电缸(14)；

Z纱织轴(1)、Z纱导辊(2)、经纱织轴(4)和经纱导辊(6)均位于经纱定位板(7)的一侧，综框(8)、钢筘(9)、剑杆(11)顺序排列在经纱定位板(7)的另一侧，且综框(8)离经纱定位板(7)最近；剑杆(11)连接在电缸(14)上。

2.按照权利要求1所述的可用于织造三维正交多层织物的织样机，其特征在于，还包括剑杆支架(12)，剑杆(11)通过剑杆支架(12)连接在电缸(14)的活塞上；电缸(14)可带动剑杆(11)上下移动。

3.按照权利要求1所述的可用于织造三维正交多层织物的织样机，其特征在于，还包括电缸支架(13)，电缸支架(13)位于电缸(14)的上部，且电缸(14)通过电缸支架(13)固定在机架上。

4.按照权利要求1、2或3所述的可用于织造三维正交多层织物的织样机，其特征在于，所述的经纱定位板(7)包括板体(701)和设置在板体(701)上孔眼(702)，孔眼(702)成行布设。

5.按照权利要求4所述的可用于织造三维正交多层织物的织样机，其特征在于，所述孔眼中，每行孔眼中相邻两个孔眼之间的距离为8-15mm；相邻两行孔眼之间的垂直距离为50-80mm。

6.一种三维正交多层织物的织造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S10将经纱(5)和Z纱(3)引入织口(15)；

S20调整电缸(14)复位，使得剑杆(11)处于待织织物多层经纱的底层或者顶层，将剑杆(11)伸出，通过该层开口，引入该层纬纱；

S30控制电缸(14)活塞移动，每次移动距离为两层织口(15)之间的中心距离；每次移动后，剑杆(11)与待织织物的一层开口相对，将剑杆(11)伸出，通过该层开口，引入该层纬纱；直至待织织物所有层开口都引入纬纱；

S40将剑杆(11)回缩，钢筘(9)向前打纬，将织入的多根纬纱打入织口(15)后返回，形成织物；综框(8)上下运动，Z纱形成下一个开口，利用卷取机构将织好的织物拉出织口(15)。

7.按照权利要求6所述的三维正交多层织物的织造方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

S50步骤S40结束后，剑杆(11)处于待织织物多层经纱的顶层或者底层，将剑杆(11)伸出，通过该层开口，引入该层纬纱；并返回步骤S30，直至结束织造。

8.按照权利要求6所述的三维正交多层织物的织造方法，其特征在于，所述的S10具体包括：将经纱(5)经过经纱定位板(7)，引入织口(15)；将Z纱(3)经过经纱定位板(7)和综框(8)，引入织口(15)。

9.按照权利要求6、7或8所述的三维正交多层织物的织造方法，其特征在于，所述的经纱定位板(7)包括板体(701)和设置在板体(701)上孔眼(702)，孔眼(702)成行布设。