[发明专利]无线传感器网络充电方法及装置

权利要求书

1.一种无线传感器网络充电方法，其特征在于，包括：

无线充电车根据预设策略确定无线传感器网络中的工作节点和与所述工作节点相对应的至少一个替补节点，其中，所述工作节点用于在剩余电量大于或等于预设阈值时对网络进行充电；所述替补节点用于在所述工作节点的剩余电量小于预设阈值时对网络进行充电；

所述无线充电车获取所述工作节点的第一最大充电阈值、第一剩余电量和相对应的替补节点的第二最大充电阈值、第二剩余电量，并根据所述第一最大充电阈值、第一剩余电量、第二最大充电阈值和第二剩余电量确定所述工作节点和所述替补节点的所需充电时间；

所述无线充电车根据所述所需充电时间同时对预设范围内的所述工作节点及与该工作节点对应的所述替补节点进行充电；

所述无线充电车根据预设原则确定网络中的工作节点和与所述工作节点相对应的至少一个替补节点，具体包括：

所述无线充电车获取所有网络节点的位置信息；

所述无线充电车根据所述位置信息和最小面积覆盖原则确定无线传感器网络中的所述工作节点和与所述工作节点相对应的至少一个替补节点。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，在无线充电车根据所述所需充电时间对预设范围内的所述工作节点及与该工作节点对应的所述替补节点同时进行充电，包括：

所述无线充电车接收所述工作节点发送的充电请求，所述充电请求为该工作节点的第一剩余电量与相对应的替补节点的第二剩余电量之和小于或等于预设阈值时发送的请求；

所述无线充电车将发送所述充电请求的工作节点加入充电队列中；

所述无线充电车确定接收到的每个发送充电请求的工作节点在所述充电队列中的优先级；

所述无线充电车根据所述所需充电时间，按照优先级从高到低的顺序分别对每个发送充电请求的工作节点和相对应的替补节点同时进行充电。

3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述工作节点的优先级与所述工作节点到所述无线充电车的距离、相对应的所述替补节点的第二剩余电量以及所述工作节点的第一剩余电量的乘积呈负相关。

4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无线充电车接收所述充电队列中的所述工作节点的抢占请求；

若所述无线充电车确定正在处于充电状态中的工作节点和替补节点的剩余电量之和达到预先设置的可被抢占阈值，所述无线充电车对发送所述抢占请求的工作节点和相对应的替补节点同时进行充电。

5.一种无线传感器网络充电装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据预设策略确定无线传感器网络中的工作节点和与所述工作节点相对应的至少一个替补节点，其中，所述工作节点用于在剩余电量大于或等于预设阈值时对网络进行充电；所述替补节点用于在所述工作节点的剩余电量小于预设阈值时对网络进行充电；

获取模块，用于获取所述工作节点的第一最大充电阈值、第一剩余电量和相对应的替补节点的第二最大充电阈值、第二剩余电量，并根据所述第一最大充电阈值、第一剩余电量、第二最大充电阈值和第二剩余电量确定所述工作节点和所述替补节点的所需充电时间；

充电模块，用于根据所述所需充电时间同时对预设范围内的所述工作节点及与该工作节点对应的所述替补节点进行充电；

所述处理模块，具体用于：

获取所有网络节点的位置信息；

根据所述位置信息和最小面积覆盖原则确定无线传感器网络中的所述工作节点和与所述工作节点相对应的至少一个替补节点。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块具体用于：

接收所述工作节点发送的充电请求，所述充电请求为该工作节点的第一剩余电量与相对应的替补节点的第二剩余电量之和小于或等于预设阈值时发送的请求；

将发送所述充电请求的工作节点加入充电队列中；

确定接收到的每个发送充电请求的工作节点在所述充电队列中的优先级；

根据所述所需充电时间，按照优先级从高到低的顺序分别对每个发送充电请求的工作节点和相对应的替补节点同时进行充电。