[发明专利]一种汽车转向器扭杆压入工作装置控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种汽车转向器扭杆压入工作装置控制系统，适用于机械领域。

背景技术

压装机又称压力装配机，专门针对需要在过盈配合情况下连接的零部件之间的安装。压装具有极高的抗顶出力和抗扭转力矩，其独特的柔到位技术及增力自适应技术，能保证压装工件充分镶嵌，是一种重要的装配工艺，广泛应用于汽车配件、电器产品和通讯产品。

发明内容

本发明提出了一种汽车转向器扭杆压入工作装置控制系统，采用以气缸、步进电机等为执行装置、PLC为核心控制装置来实时控制、检测压装机在扭杆压装转向器防尘罩过程中的压力，达到较高精度的装配的目的。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统采用了一次压力控制回路与二次压力回路串联进行控制工作压力。同时为了达到两个并联气缸同步动作，采用一个刚性连接的同时，叉采用了气缸同步动作回路来控制气缸。

所述软件控制部分是此台转向器扭杆盖压装机的核心内容，主要是指PLC的控制程序，控制程序根据电器的开关量输入、机械部分和检测部分的传感器输入以及电器部分的按钮站的输入，对气泵、气阀、伺服电机、指示灯等输出部分的电器件进行实时控制和时序控制用以确保设备稳定可靠的运行。

所述控制系统选用FX2N-40MR-D型，其输入、输出总点数为40点，采用继电器输出方式，使用DC24V直流电源。

本发明的有益效果是：该控制系统选择PLC作为控制器，通过开发的控制程序对气泵、气阀、伺服电机、指示灯等电器元件进行实时控制和时序控制，既可完成规定的控制动作，又可以确保设备稳定可靠运行。

附图说明

图1是本发明的气动系统回路图。

图2是本发明的软件设计流程图。

图3是本发明的气动压装部分PLC程序。

图中：1．空气压缩机；2．单向阀；3．电触点压力表；4．贮气罐；5．安全闭；6．分水滤气器；7．减压阀；8.压力表；9．油雾器；lO．电磁换向阀；11．节流阀；12.单向阀；13．气缸；14．气爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，扭杆压装机适用于多种转向器装配，然而不同型号的转向器装配需要不同的压装力。而且气缸与气爪控制回路的工作压力也不相同，为了方便工作压力的调节与控制，控制系统采用了一次压力控制回路与二次压力回路串联进行控制工作压力。同时为了达到两个并联气缸同步动作，采用一个刚性连接的同时，叉采用了气缸同步动作回路来控制气缸。

软件控制部分是此台转向器扭杆盖压装机的核心内容，主要是指PLC的控制程序，控制程序根据电器的开关量输入、机械部分和检测部分的传感器输入以及电器部分的按钮站的输入，对气泵、气阀、伺服电机、指示灯等输出部分的电器件进行实时控制和时序控制用以确保设备稳定可靠的运行。

由于系统控制规模较小，输Ⅳ输出点数不多，所以系统采用FX系列可编程序控制器，它适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。选用FX_2N-40MR-D型，其输入、输出总点数为40点，采用继电器输出方式，使用DC24V直流电源。

如图2，流程图是表示生产过程中事物各个环节进行顺序的简图，主要用来说明某一过程。这种过程既可以是生产线上的工艺流程，也可以是完成一项任务必需的管理过程。

如图3，程序中X0表示复位按钮；Xl表示气缸上限开关；X2表示气爪松开开关；X3表示运行按钮；X4表示气爪夹紧开关；X5表示气缸下限位开关；X6表示光幕保护；Y0表示复位指示灯(绿色)；Y1气缸上行；Y2气爪松开；Y3表示复位指示灯(红色)；Y4表示运行指示灯(绿色)；Y5气爪夹紧；Y6表示气缸下行；Y7表示运行指示灯(红色)。