[发明专利]一种具有自适应能力的手术机器人操作臂有效
| 申请号： | 201610536548.7 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106037937B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王树新;孔康;杨英侃;李建民;喻宏波;李进华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动关节 主动臂 主动结构 主动支架 自适应能力 关节连接 操作臂 偏转架 机器人操作臂 手术机器人 主被动连接 调整结构 降低运动 灵活调整 有效实现 初始位 回转座 轴固定 惯量 均布 机器人 | ||
【说明书】：
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