[发明专利]倾斜流道装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种倾斜流道装配装置。

背景技术

在装配件与基础件之间为间隙配合时，两者之间没有保持力，在装配或移载的过程中容易使装配件脱离基础件，特别是在基础件的开口方向和装配件的安装方向是平行的情况下。如图2-5所示，触头支持21或接触板22需装配到底座1中，底座1和盖板(图中未示出)从两侧对触头支持21或接触板22进行固定，由于装配时没有盖板与底座1共同对触头支持21或接触板22进行固定，现有的装配装置装配时需将底座1卧倒在流道上，装配时，也需要将触头支持21或接触板22进行旋转和定位，所以相应的定位基准增多，增加了精准装配的难度，提高生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高、装配效率高的倾斜流道装配装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种倾斜流道装配装置，其包括传送基本件的流道机构100和将装配件装入基本件中的装配机构200，装配机构200与流道机构100上的装配位置对应设置，所述流道机构100包括倾斜设置的导向槽110和驱动基本件沿导向槽110传送的传送机构120，基本件倾斜的靠在导向槽110侧壁上，导向槽110的倾斜方向与基本件的传送方向垂直，传送机构120带动基本件沿倾斜的导向槽110传送到装配位置，装配机构200将装配件装入倾斜固定在导向槽110中的基本件。

可选的，所述基本件的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，基本件的另一侧设有开口。

可选的，所述装配件包括触头支持21和接触板22，基本件为底座1，底座1的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，底座1另一侧开口且侧壁上设有用于装配触头支持21的安装槽11和安装板12，在安装槽11的两侧设有用于装配接触板22的接触槽13，底座1可与盖板扣合以封闭底座1另一侧的开口并且固定触头支持21和接触板22。

可选的，所述导向槽110和传送机构120分别设置在倾斜的定位架130上，传送机构120包括可插入基本件中的定位块121、驱动定位块121插入至基本件中的插入气缸122和驱动定位块121带动基本件运动的推料气缸123。

可选的，所述的传送机构120包括分别与多个定位块121连接的多个插入气缸122；所述传送机构120的多个插入气缸122通过推料板124与推料气缸123的输出端连接，所述推料板124与定位架130滑动配合，在定位架130上设有与推料板124为推料板124的运动引导的推料导轨131。

可选的，每个插入气缸122的输出端通过插入板125同时与多个定位块121联动，插入板125与推料板124为滑动配合，在推料板124上设有与插入板125滑动配合的插入导轨1242。

可选的，所述导向槽110包括分别与基本件顶侧和底侧配合的第一导向板111和第二导向板112，第一导向板111位于第二导向板112上方，所述第一导向板111的底侧设有与基本件顶侧滑动配合的u形结构的第一导向槽1111，所述第二导向板112顶侧设有与基本件底侧滑动配合的第二导向槽1122。

可选的，所述第二导向板112顶侧设有台阶面1121，在台阶面1121上设有第二导向槽1122。

可选的，所述流道机构100还包括与导向槽110连接的用于调整倾斜角度的调整气缸150。

可选的，所述导向槽110还包括调整滑槽段140，和与调整滑槽段140连接的调整气缸150，所述调整滑槽段140设置在导向槽110中；所述装配件包括触头支持21和接触板22，基本件为底座1，在导向槽110中装配触头支持21后底座1被传送机构120传送到调整滑槽段140，调整气缸150驱动调整滑槽段 140转动至与接触板22装配时配合的倾斜角度，装配接触板22后调整气缸150驱动调整滑槽段140复位。

本发明的倾斜流道装配装置通过采用倾斜的导向槽对基本件进行固定，在放入装配件时无需对装配件的角度进行调整和定位，可以简化装配的工艺，而且可以使装配件与基本件产生更强的附着力，能够避装配件在装配和运动的过程中脱离基本件。此外，通过调整滑槽和调整气缸的设置还可以调整基本件倾斜的角度，能够精确地装配不同角度需求的装配件。

附图说明

图1是本发明倾斜流道装配装置的整体结构示意图；

图2是本发明倾斜流道装配装置的基本件的结构示意图；

图3是本发明倾斜流道装配装置的装配件和基本件的配合示意图；