[发明专利]胶牙拉链切断连方块焊接组合机

权利要求书

1.一种胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，包括：

机台；

进料装置，所述进料装置具有进料通道、压料板以及压料驱动部件，所述进料通道设在所述机台上以用于拉链带的放置及通过，所述压料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板以用于驱动所述压料板压住所述进料通道上的所述拉链带；

夹料装置，所述夹料装置具有夹料爪、夹料驱动部件以及夹料开合部件，所述夹料开合部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪张开或者闭合，所述夹料驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料开合部件以用于驱动所述夹料开合部件以及所述夹料爪移动；

方向自动识别装置，所述方向自动识别装置具有转盘、转动驱动部件以及检测部件，所述转盘在其直径的两端均具有一个用于供方块放置的置料槽，两个所述置料槽之间还贯穿有推料通道，所述转动驱动部件设在所述机台上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动，所述检测部件设在所述机台上以用于检测所述置料槽内所述方块是否反向；

送料装置，所述送料装置具有送料爪、送料驱动部件以及送料开合部件，所述送料开合部件连接于所述送料爪以用于驱动所述送料爪张开夹住来自所述推料装置的所述方块或者闭合释放所述方块，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料开合部件以用于驱动所述送料开合部件以及所述送料爪移动；以及

切断焊接装置，所述切断焊接装置具有切刀、切刀驱动部件、超声波焊头以及焊头驱动部件，所述超声波焊头与所述切刀处于上、下位置分布，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝向所述超声波焊头移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝向所述切刀移动，所述切刀能与超声波焊头配合切断所述拉链带，且送料爪将方块送至所述切断后的所述拉链带上后，所述超声波焊头能将所述方块与该拉链带焊接。

2.根据权利要求1所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括长度定位装置，所述长度定位装置具有底座、压杆、连接臂以及感应部件，所述底座设在所述机台上，所述连接臂的中部铰接于所述底座，所述连接臂的一端连接于所述压杆，所述压杆设在所述进料通道上，当所述拉链带的拉链头通过所述压杆与所述进料通道之间时，表示所述拉链带在所述进料通道上已到预设长度的位置，所述压杆上升带动连接臂转动，所述感应部件感应所述连接臂的转动并使得所述夹料驱动部件停止移动。

3.根据权利要求1所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置具有上料基座、上料杆以及上料驱动部件，所述上料基座设在所述机台上，所述上料基座具有上料工位，所述上料工位用于放置方块，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料杆以用于驱动所述上料杆推动所述上料工位内的所述方块进入所述置料槽内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述超声波焊头位于所述切刀的上方，所述切刀驱动部件连接于所述切刀以用于驱动所述切刀朝上移动，所述焊头驱动部件连接于所述超声波焊头以用于驱动所述超声波焊头朝下。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述方向自动识别装置还具有推料部件，所述推料部件具有推杆、推杆驱动部件，所述推杆驱动部件设在所述机台上且连接于所述推杆以用于驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述方块推出。

6.根据权利要求5所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，所述方向自动识别装置还包括定位基座，所述定位基座具有定位工位，所述定位基座位于所述送料装置与所述转盘之间，所述推杆驱动部件能够驱动所述推杆插入所述置料槽内并将所述置料槽内的所述方块推出至所述定位工位内，所述送料驱动部件能够驱动所述送料开合部件移动以带动所述送料爪移动至所述定位工位内夹取所述定位工位内的所述方块。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的胶牙拉链切断连方块焊接组合机，其特征在于，还包括安全罩，所述安全罩设在所述机台上，所述安全罩罩设在所述进料装置、所述方向自动识别装置、所述送料装置以及所述切断焊接装置上。