[发明专利]一种医用内窥镜控制机构

说明书

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及医用内窥镜控制机构。

背景技术

内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端部和插入部，插入部包括弯曲组件，控制端部设置控制机构，通过控制线缆控制弯曲组件弯曲，插入部经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。插入部内部构件较多，很难做到彻底消毒，维护成本高，重复使用易导致交叉感染，现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥插入部，内窥镜的控制端通过控制线缆控制插入部定向弯曲，引导工作端进入体内。

现有技术中，内窥镜的控制机构包括壳体、手轮组件、锁定机构，现有的控制线缆的控制机构结构复杂，易发生控制线缆滑动，引起控制失效，使弯曲方向控制不准确。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，弯曲方向控制精确，控制稳定的内窥镜控制机构。

具体方案如下所示：

一种医用内窥镜控制机构，包括壳体、第一手轮组件、第二手轮组件、用于驱动弯曲组件的绕线组件、用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件、用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件；

所述绕线组件包括用于绕设控制线缆的第一控制轮、第二控制轮和束线壳，所述第一控制轮和所述第二控制轮设置于所述束线壳内，且所述第一控制轮和所述第二控制轮同轴设置，所述束线壳设置有束线槽，所述控制线缆穿过所述束线槽，与弯曲组件连接；

所述第一手轮组件包括第一联动杆、设置于内窥镜壳体外的第一手轮，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与所述第一控制轮驱动连接；

所述第二手轮组件包括第二联动杆、设置于内窥镜壳体外的第二手轮，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与所述第二控制轮驱动连接。

所述第一控制轮和第二控制轮均包括绕线环、用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕内窥镜的控制线缆的开口，所述第一控制轮的驱动盘设置于所述第一联动杆相匹配的驱动孔，所述第二控制轮的驱动盘设置与所述第二联动杆相匹配的驱动孔。

所述第一锁紧组件包括锁紧盘、弹簧片和第一锁定件，所述第一锁定件与所述第一手轮连接，所述弹簧片一端固定，另一端设置联接块，当正转所述锁紧盘，转动到锁紧位时，所述锁紧盘驱动所述联接块与所述锁定件联接，反转所述锁紧盘，所述锁紧盘驱动所述联接块脱离所述锁定件。

设置用于驱动所述弹簧片与第一锁定件联接的第一凸块，设置驱动所述弹簧片复位的第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块固定于所述锁紧盘，分别位于弹簧片的两侧。

所述第一锁定件为端面齿圈或者内齿圈，所述联接块与所述端面齿圈或者内齿圈联接。

所述第二锁紧组件包括第二锁定件、联接件、锁紧轮，所述联接件一侧与所述第二锁定件联接，另一侧设置凹位和高位，所述锁紧轮设置压紧块，所述压紧块抵接所述凹位或者高位，当压紧块处于凹位时，所述联接件与所述第二锁定件分离，当压紧块处于高位时，所述联接件与所述第二锁定件联接。

设置中轴，所述中轴一端设置限位块，另一端依次穿设锁紧轮、联接件、第二锁定件、第二手轮和第二联动杆后固定，所述限位块抵接所述锁紧盘。

设置与所述中轴固定连接的滑轨，所述联接件设置于所述滑轨相匹配的通孔，并沿所述滑轨滑动设置。

所述第二手轮设置沉孔，设置用于复位联接件的弹簧，所述弹簧两端分别抵接所述沉孔底部和联接件。

所述第二锁定件为端面齿圈，所述联接件的一侧设置与所述端面齿相匹配的齿圈。

有益效果

本发明通过控制机构包括第一手轮组件、第二手轮组件、绕线组件、用于锁紧第一手轮组件的第一锁紧组件、用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧组件，第一手轮组件的第一手轮直接和第二手轮组件的第二手轮分别直接驱动控制轮，控制稳定，在驱动环节不会发生控制失效，绕线组件包括第一控制轮和第二控制轮，控制线缆绕设于绕线环，通过绕线环增加控制线缆与绕线环的缠绕长度，增加控制线缆绕线环的摩擦力，防止控制线缆工作时滑动，发明的控制轮工作可靠性，且控制轮的结构简单，另外，本发明控制轮适用于塑料材质，一体注塑成型，相比于其他材质的绕线机构，具有极大的成本优势和生产工艺优势。

附图说明

图1为本发明手柄结构示意图；

图2为本发明移除外壳后的控制结构示意图；

图3为图2的分解图；

图4为锁紧盘安装结构图；

图5为内齿圈结构以及第一手轮组件和第二手轮组件安装示意图；