[发明专利]可折叠电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动轮椅，具体涉及一种可折叠的电动轮椅。

背景技术

现有的电动轮椅为了方便存放和搬运，一般都可以折叠，但电动轮椅的折叠需要人们自己动手，对于老年人和残疾人来说电动轮椅的折叠是很难做到，需要他人的帮助才能对电动轮椅进行折叠，十分麻烦不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动折叠、伸展的可折叠电动轮椅。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种可折叠电动轮椅，包括座椅、背靠支架、前轮、后轮和电动推杆，所述背靠支架的下端位于座椅下侧，所述座椅下侧固定有座椅连杆，所述座椅连杆下侧设有主车架连杆，所述座椅连杆和主车架连杆均沿电动轮椅的前后方向设置，所述座椅连杆的后端与背靠支架的中部铰接，所述前轮固定在前轮固定杆下端，所述后轮固定在沿电动轮椅前后方向设置的后轮固定杆后端，所述座椅连杆前端与前轮固定杆的上端铰接，所述主车架连杆的前端与前轮固定杆的中部铰接，所述后轮固定杆的前端与前轮固定杆铰接，所述后轮固定杆后端与所述主车架连杆后端铰接，所述电动推杆的上端与座椅连杆铰接固定，所述电动推杆的下端与主车架连杆铰接固定，所述后轮固定杆前端的位置高于后轮固定杆后端的位置，所述电动推杆上端的位置相对位于电动推杆下端的位置的前侧。

本发明通过控制电动推杆的伸缩进行本发明电动轮椅的折叠或伸展，不需要使用者手动进行电动轮椅的折叠，省时省力，方便快捷。由于电动轮椅是放置在地面上的，由于驱动后轮的电机、为电机供电的电源和背靠的设置，电动轮椅的后轮部分受力较前轮部分受力较大，本发明选择后轮为支撑点折叠伸展变形；本发明从正常使用状态变为折叠状态时，控制本发明电动推杆外伸，由于后轮是与地面相对固定的，座椅连杆会向前移动并逐渐靠近主车架连杆，由于后轮固定杆未与背靠支架铰接，座椅连杆会带动背靠支架向前翻转，并使背靠支架的上端逐渐靠近座椅连杆，由于后轮固定杆的前端是与座椅连杆前端铰接的，座椅连杆会带动后轮固定杆前端向下翻转，从而进行本发明的折叠，并通过电动推杆的自锁保持本发明折叠的状态；本发明从折叠状态变为正常使用状态时，控制电动推杆内缩即可，本发明的背靠支架和座椅连杆逐渐复位，直到背靠支架的下部支撑在后轮固定杆后端（下端）上，即完成本发明的伸展，并通过电动推杆的自锁保持本发明的正常使用状态。其中，当本发明为折叠状态时，本发明可通过前轮和后轮横向放置在地面上，本发明可通过后轮和背靠支架下端竖向放置在地面；需移动本发明时，通过背靠支架上的推手拉动本发明的电动轮椅即可。其中，可使电动推杆与使电动轮椅驱动后轮转动的电机共用一个供电装置。

作为优选，所述后轮固定杆下端固定有后轮连杆，所述后轮连杆呈L形结构并包括竖部和沿电动轮椅前后方向设置的横部，所述横部的前端与竖部下端相固定，所述后轮固定杆与横部的后端铰接，所述主车架连杆与后轮连杆的中部铰接，当电动轮椅正常使用时，所述后轮连杆的竖部的上端与所述背靠支架相抵。当本发明从正常使用状态变为折叠状态时，后轮连杆竖部的上端会向后移动以对背靠支架下部施力，便于背靠支架上部以背靠支架中部为支点向前翻转，便于背靠支架的折叠。

作为优选，所述后轮连杆与主车架连杆铰接的位置高于主车架连杆与前轮固定杆铰接的位置，所述前轮固定杆的上部为弧形结构，弧形开口朝向电动轮椅下侧，所述座椅连杆前端固定有铰接块，所述铰接块上端与座椅连杆固定，所述铰接块下端与所述前轮固定杆上端铰接，所述后轮固定杆前端与所述铰接块下端铰接，且所述前轮固定杆与铰接块铰接的位置、后轮固定杆前端与铰接块铰接的位置相同，所述前轮固定杆与铰接块铰接的位置相对位于座椅连杆前端的前侧。上述设置可使得本发明从正常使用状态变为折叠状态后所占用的竖向空间更小，本发明的座椅连杆在折叠时会向前移动，使得前轮固定杆的上端以主车架与前轮固定杆的铰接处为支点向前移动，使得前轮固定杆的下端以主车架与前轮固定杆的铰接处为支点向后移动，前轮会逐渐靠近后轮。由于后轮连杆与主车架连杆铰接的位置高于主车架连杆与前轮固定杆铰接的位置，本发明进行折叠时，主车架连杆会向前移动，电动推杆的下端会逐渐靠近后轮。