[发明专利]多角度位置指示传感器在审
申请号: | 201610541352.7 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN106643818A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 李大寨;刘振庭;杨春卫;李焱琪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 位置 指示 传感器 | ||
技术领域
本发明涉及角度传感器技术领域,尤其是涉及一种多角度位置指示传感器。
背景技术
现有技术中,要在旋转机构自由旋转一周的过程中输出多个角度位置的到位信号,只需要在旋转机构的圆周轨迹上的对应角度的位置布置接近传感器即可,但是这种设置方式会产生有很多弊端,一方面,接近传感器的位置一旦固定就不再方便进行调整,另一方面,当需要输出多个角度位置的到位指示的时候,接近传感器的数量的增加也会耗费大量的位置调整时间以及引线数量的增多和混乱,特别是对于有明显震动、冲击、灰尘等恶劣环境以及空间要求严格的场合,这种设置方式适应能力差,其抗震能力、抗冲击能力,抗灰尘能力将大大降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度位置指示传感器,以解决现有技术中存在的在旋转机构的圆周轨迹上的对应角度的位置布置接近传感器以输出对应角度的到位指示的方式中,接近传感器的位置固定不方便调整,接近传感器的数量的增加会耗费大量的位置调整时间以及引线数量的增多和混乱,在有明显震动、冲击、灰尘等恶劣环境以及空间要求严格的场合中适应能力差的技术问题。
本发明提供了一种多角度位置指示传感器,包括法兰端盖、中间壳体、转轴、旋转变压器和控制端板;所述法兰端盖和所述控制端板分别安装在所述中间壳体的两端;所述旋转变压器包括旋变器转子和旋转器定子;所述旋变器定子固定在所述中间壳体的内壁上,所述旋变器定子固定在所述转轴上,所述转轴设置在所述中间壳体的内腔中,且所述转轴的一端伸出所述法兰端盖;所述旋变器转子和所述旋转器定子分别与所述控制端板电连接。
进一步地,所述控制端板包括指示面板和电路板;所述电路板设置在所述中间壳体与所述指示面板之间;所述旋变器转子和所述旋转器定子分别与所述电路板电连接。
进一步地,所述旋变器转子设置有一个初级绕组,所述旋变器定子设置有两个空间正交耦合的次级绕组。
进一步地,所述转轴上设置有上端轴承和下端轴承,所述上端轴承的外圈固定在所述法兰端盖上,所述下端轴承的外圈固定在所述中间壳体上。
进一步地,所述上端轴承和所述下端轴承均为滚珠轴承。
进一步地,所述转轴上还套设有套筒,所述套筒位于所述上端轴承和所述旋变器转子之间。
进一步地,还包括插座,所述插座安装在所述中间壳体上,且所述插座与所述电路板电连接。
进一步地,所述指示面板上设置有操作按键和到位指示灯,所述操作按键和所述到位指示灯分别与所述电路板电连接。
进一步地,所述电路板上集成有微控制器和旋变数字转换器。
进一步地,所述电路板上还可以集成有无线发射接收器。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的多角度位置指示传感器包括法兰端盖、中间壳体、转轴、旋转变压器和控制端板;法兰端盖和控制端板分别安装在中间壳体的两端;旋转变压器包括旋变器转子和旋转器定子;旋变器定子固定在中间壳体的内壁上,旋变器定子固定在转轴上,转轴设置在中间壳体的内腔中,且转轴的一端伸出法兰端盖;旋变器转子和旋转器定子分别与控制端板电连接。通过控制端板给旋变器转子的线圈绕组以正弦激励电压后,控制端板解析旋变器定子的线圈绕组的感应电压后,获得角度位置并输出到位指示信号,另外,用户可以自定义设定多个角度位置;本发明提供的多角度位置指示传感器具有小型化、简洁化、适应能力强的特点,实现了任意角度位置的到位指示,且输出多个角度位置的到位指示时,位置调整便捷、耗费时间短,在有明显震动、冲击、灰尘等恶劣环境以及空间要求严格的场合,该多角度位置指示传感器具有较强的抗震能力、抗冲击能力,抗灰尘能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多角度位置指示传感器的爆炸图;
图2为本发明实施例提供的多角度位置指示传感器的主视图;
图3为图2中沿A-A线的剖视图;
图4为本发明实施例中旋转变压器的工作原理示意图。
附图标记:
101-法兰端盖;102-中间壳体;103-转轴;104-旋变器转子;
105-旋变器定子;106-平键;107-指示面板;108-电路板;
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