[发明专利]一种端子插针装置

权利要求书

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第一夹爪、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块、第二夹爪，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动块连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动块连接；

所述插针机构包括插针滑块、第一插针连杆、第二插针连杆、第一插座推杆、第二插针推杆，所述插针滑块与所述凸轮箱连接，所述第一插针推杆与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二夹爪连接，所述插针滑块与所述第一插针推杆通过第一插针连杆连接，所述插针滑块与所述第二插针推杆通过第二插针连杆连接；

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接。

2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构。

3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接。