[发明专利]一种双向转动的研磨化工机械系统

权利要求书

1.一种双向转动的研磨化工机械系统，其特征在于：包括研磨部分和控制系统两部分，研磨部分包括原料斗、给料机、集合器、送料带、研磨机、珠体分离器、粗粉分离器、细粉分离器、粉料斗、风机、阀以及管线，原料通过给料机进入集合器，与其他的粉料集合经过送料带进入研磨机，研磨机将物料研磨后形成初加工粉料，通过管线进入珠体分离器，将珠体分离并退回研磨机中，分离后的初加工粉料通过管线进入粗粉分离器，将尺寸过大的初加工粉料分离并通过管线进入集合器，经过粗粉分离器的初加工粉料形成初分离粉料，通过管线直接进入粉料斗形成最终粉料，或者通过管线进入细粉分离器，进一步将初分离粉料筛选形成最终粉料，并将尺寸不合规定的粉料返回集合器，细粉分离器和集合器之间设置有气动泵浦，以便于粉料顺畅快速的通过管路；

其中，研磨机具有进料口、出料口、筒体、主轴承、辅轴承、浆片、珠体、主轴、筒体摆动齿轮以及管轴齿轮，原料通过筒体的进料口进入筒体内部，进料口外部套设辅轴承，筒体内的浆片与主轴固定连接，主轴为中空管状结构，并在表面形成多个通孔，主轴一端伸出形成出料口，主轴承套设在主轴上，管轴齿轮套设在主轴上，管轴齿轮与主轴电机上的驱动齿轮啮合，主轴在主轴电机的带动下旋转，筒体摆动齿轮与筒体固定连接，筒体摆动齿轮通过链条与外部的步进电机连接，筒体摆动齿轮在步进电机的带动下周期性的以一定的角度进行往复转动，步进电机采用大功率混合式步进电机，功率为5kW；

控制系统包括传感器、主控器、执行装置、显示装置以及通讯装置，传感器将测量得到的信号传递给主控器，主控器为AT89C51单片机，主控器将得到的信号进行处理后控制执行装置进行相应的动作，并将相应的参数显示在显示装置上，通讯装置与主控器连接，通讯装置为无线连接装置，进而实现远程监控。

2.根据权利要求1所述的一种双向转动的研磨化工机械系统，其特征在于：主轴在主轴电机的带动下周期性的交替正反向旋转，且正反向旋转的交替周期与筒体摆动齿轮的往复运动周期相同，主轴与筒体摆动齿轮的运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种双向转动的研磨化工机械系统，其特征在于：研磨机体内的主轴上的浆片为多个分散盘，主轴转动时，研磨机体内的珠体在分散盘的带动下对压入筒内的浆料进行分散研磨，分散盘共有3片，每个分散盘上具有5个以中心轴为圆心均匀排列的通孔，分散盘直径100cm，通孔直径为20cm，分散盘的厚度为9cm，主轴直径为25cm，临近分散盘之间的距离为39cm；珠体分为大珠体和小珠体，大珠体直径为60mm，小珠体直径为20mm。

4.根据权利要求1所述的一种双向转动的研磨化工机械系统，其特征在于：传感器包括测速传感器、转速传感器、重量传感器、温度传感器、压力传感器、振动传感器、音频传感器、负载估计模块，测速传感器安装在送料带上以测量送料带的速度，重量传感器安装在原料斗和粉料斗上以测量原料和加工后的粉料重量，温度传感器安装在研磨机的废水出口处以测量水温，压力传感器安装在研磨机的出料口处以测量出料口压力，振动传感器以及音频传感器安装在研磨机的基座上以测量研磨机的机械振动信号和噪声信号，负载估计模块设置在主轴电机和电源之间以测量电机的电流和电压的负载，转速传感器设置在主轴上以测量主轴的转速；

测速传感器、重量传感器、温度传感器、压力传感器、振动传感器、音频传感器通过采样芯片将信号输入主控器，负载估计模块经过带通滤波器将信号输入主控器。