[发明专利]一种航天器翻转机构及其密封装置有效
申请号: | 201610541784.8 | 申请日: | 2016-07-11 |
公开(公告)号: | CN106005480B | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
发明(设计)人: | 梁斌;李成;王学谦;雷纲;王培明;李郑发 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人: | 方艳平 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航天器 翻转 机构 及其 密封 装置 | ||
1.一种航天器翻转机构的密封装置,所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,其特征在于,所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件,所述第一密封元件固定连接在所述转动臂的转动轴上,且密封连接多个内部管路,所述第二密封元件密封连接多个外部管路,所述第二密封元件能够沿轴向移动并能移动至与所述第一密封元件密封接触配合以分别密封连通所述多个内部管路和所述多个外部管路。
2.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,还包括密封拉块和拉杆元件,所述第二密封元件套合在所述密封拉块上,所述拉杆元件连接所述密封拉块上以带动所述第二密封元件沿轴向移动。
3.根据权利要求2所述的密封装置,其特征在于,所述拉杆元件的一端连接所述密封拉块,另一端连接有凸轮单元,所述凸轮单元用于在所述第二密封元件与所述第一密封元件密封接触配合时提供密封压力。
4.根据权利要求2所述的密封装置,其特征在于,所述第二密封元件与所述密封拉块之间为球面配合,所述拉杆元件与所述密封拉块之间为球面配合。
5.根据权利要求1所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封元件的内表面设有锥形面,所述第二密封元件的外表面为圆球形面,所述第一密封元件的所述锥形面与所述第二密封元件的所述圆球形面的密封接触配合处为球面配合。
6.根据权利要求5所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封元件的所述锥形面和所述第二密封元件的所述圆球形面采用配磨的方式进行加工。
7.根据权利要求6所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封元件的所述锥形面和所述第二密封元件的所述圆球形面的表面粗糙度Ra≤0.1μm。
8.根据权利要求1至7任一项所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封元件与所述第二密封元件由相同的材料制成。
9.根据权利要求1至7任一项所述的密封装置,其特征在于,所述第一密封元件与所述第二密封元件均由殷钢、超殷钢、不锈殷钢或非晶合金制成。
10.一种航天器翻转机构,包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,其特征在于,还包括如权利要求1至9任一项所述的密封装置。
11.根据权利要求10所述的航天器翻转机构,其特征在于,所述航天器翻转机构还包括安装在所述机架外壳上的驱动构件,其中所述驱动构件为弹簧储能装置。
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