[发明专利]变频器控制器和泥浆泵的软泵控制系统

权利要求书

1.变频器控制器(10)，其特征在于，包括：

一相位信息接收模块(101)，用于接收复数个泥浆泵(311，312，…31k)的复数个活塞相位信息；

一控制命令生成模块(102)，用于基于所述复数个活塞相位信息生成一软泵控制命令；

一控制命令发送模块(103)，用于将所述软泵控制命令发送到与所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)相对应的复数个变频器(111，112，…11k)，所述复数个变频器(111，112，…11k)基于所述软泵控制命令驱动所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)达到一软泵状态，

其中，所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)包含一主泵和(n－1)个从泵，其中n为大于等于4的正整数，所述软泵控制命令驱动第m个从泵的一活塞相位位于的范围之内，其中m为一从泵的序号，m的取值范围为[1,(n－1)]，T为所述主泵的一活塞相位周期；或

其中，所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)包含一主泵和一从泵，所述软泵控制命令，用于驱动所述从泵的一活塞相位位于的范围之内，其中T为所述主泵的一活塞相位周期；或

其中，所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)包含一主泵、一第一从泵和一第二从泵，所述软泵控制命令，用于驱动所述第一从泵的一活塞相位位于的范围之内，所述第二从泵的一活塞相位位于的范围之内，其中T为所述主泵的一活塞相位周期。

2.泥浆泵的软泵控制系统，其特征在于，包括：

复数个变频器(111，112，…11k)，每个变频器用于驱动复数个泥浆泵(311，312，…31k)中的一对应泥浆泵；

复数个相位检测模块，每个相位检测模块用于检测所述复数个泥浆泵(311，312，…31k)中的一对应泥浆泵的一活塞相位信息；以及

根据权利要求1的变频器控制器(10)。

3.根据权利要求2所述的泥浆泵的软泵控制系统，其特征在于，每个相位检测模块，包括布置在所述对应泥浆泵的一活塞止点处的一接近开关。

4.变频器控制器(21)，其特征在于，包括：

一相位信息接收模块(201)，用于接收一泥浆泵的一活塞相位信息；

一相位信息发送模块(202)，用于将所述活塞相位信息发送到一主变频器控制器；

一控制命令接收模块(203)，用于从所述主变频器控制器接收一软泵控制命令，所述软泵控制命令是所述主变频器控制器基于接收到的所有活塞相位信息所生成的；

一控制命令发送模块(204)，用于将所述软泵控制命令发送到驱动所述泥浆泵的一变频器。

5.根据权利要求4所述的变频器控制器(21)，其特征在于，所述变频器控制器(21)与所述主变频器控制器之间包括一赛纳玛尼克斯连接或一开放结构连接。

6.泥浆泵的软泵控制系统，其特征在于，包括：

复数个变频器(121，122，…12k)，每个变频器用于驱动复数个泥浆泵(231，232，…23k)中的一对应泥浆泵；

复数个相位检测模块，每个相位检测模块用于检测所述复数个泥浆泵(231，232，…23k)中的一对应泥浆泵的一活塞相位信息；

与所述复数个变频器(121，122，…12k)对应的复数个变频器控制器(21，22，…2k)，其中，所述复数个变频器控制器(21，22，…2k)包括一主变频器控制器，所述主变频器控制器用于基于所述复数个变频器控制器(21，22，…2k)的所有活塞相位信息生成一软泵控制命令，每个所述变频器控制器用于将所述软泵控制命令发送到对应的变频器，所述复数个变频器(121，122，…12k)基于所述软泵控制命令驱动所述复数个泥浆泵(231，232，…23k)达到一软泵状态。

7.根据权利要求6所述的泥浆泵的软泵控制系统，其特征在于，每个相位检测模块，包括布置在所述对应泥浆泵的一活塞止点处的一接近开关。

8.根据权利要求6所述的泥浆泵的软泵控制系统，其特征在于，所述复数个变频器控制器(21，22，…2k)之间具有一赛纳玛尼克斯连接或一开放结构连接。