[发明专利]一种雪糕棒质量在线视觉检测系统

权利要求书

1.一种雪糕棒质量在线视觉检测系统，由雪糕棒传送系统、雪糕棒成像系统、雪糕棒质量图像检测单元、雪糕棒质量分选系统等构成。

2.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的传送系统是电机带动链条传送带在一定速度下依次将雪糕棒传送到摄像机下，便于雪糕棒逐一成像，主要由电机和变频器构成。

3.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的图像采集模块负责将雪糕棒的正反面和两端侧面成像，图像采集模块1采集雪糕棒正面和左右侧面图像，图像模块2采集雪糕棒反面图像，一台工控机控制4台相机采集，图像由USB传输到PCIE总线上，由表面检测光源、弓弯检测光源、接近开关、镜头、摄像机构成。

4.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的4台摄像机分别实现雪糕棒正、反面成像、两端侧面成像。

5.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的质量图像检测单元负责对成像的雪糕棒进行缺陷检测和质量分级，由一台计算机和编写的软件组成。

6.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的分选系统会根据质量检测与分级结果实现雪糕棒的准确分选，即将分级的雪糕棒传送到相应的接收箱内，由气泵、喷漆口、电磁阀及驱动电路、接收通道和接收箱构成。

7.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的弓弯检测光源选择红光激光，颜色明显易检。

8.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的表面检测光源的作用是使雪糕棒表面整体变亮，表面缺陷更加明显，选择线性白光光源。

9.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的系统的两个成像位置数据的融合采用计数融合法。

10.根据权利要求1所述的雪糕棒质量在线视觉检测系统，其特征是所述的系统的多级分选方法选用减计数归零法，即当某个减计数器减为零时产生某个响应事件，为不同等级的雪糕棒设置满度值不同的计数器。