[发明专利]空程传动柔性件耦合自适应机器人手指装置有效
| 申请号： | 201610543628.5 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106041920B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈潇男;张文增 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 耦合 柔性件 拨盘 空程 驱动器 自适应机器人 手指装置 拨轮 传动 凸块 指段 转动 关节 实时控制系统 中间传动机构 抓取 自适应抓取 尺寸物体 从动凸块 第一指段 机器人手 限位凸块 主动凸块 传动轮 关节轴 体积小 重量轻 自适应 传感 簧件 联动 握持 限位 复合 驱动 | ||
【说明书】：
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