[发明专利]控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，针对移动设备的远端控制技术越来越走进大众的身边，例如无人机控制、机器人控制、无人驾驶汽车控制等等。然而，当前的远端控制技术存在一些缺陷，例如仅仅支持一对一接入，控制设备需要和被控制的移动设备处于同一个本地网络，甚至对于机器人控制来说，会要求机器人与控制设备安装有同样的操作系统。这些都将带来不便的使用体验，阻碍了远端控制技术的进一步推广。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种移动设备，其将简化接入控制限制条件，方便使用者使用。

本发明一实施方式提供一种移动设备，包括：

第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；

信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及

第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；

其中，所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成。

优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于判断所述云服务器发送的反馈信息是否获得授权，及在判断为获得授权后，所述第一操作模块根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。

优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证。

本发明一实施方式还提供一种控制终端，包括：

第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；

信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及

第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器，以对与其连接的目标移动设备进行操作控制；

其中，所述第二连接建立模块还用于向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述目标移动设备之间的连接请求。

优选地，所述信息接收模块还用于接收所述目标移动设备反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述目标移动设备进行验证。

优选地，当所述控制终端与所述目标移动设备连接成功后，所述云服务器将所述目标移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。

本发明一实施方式还提供一种移动设备控制系统，包括至少一移动设备、至少一终端设备及一云服务器，所述移动设备包括：

第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向所述云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；

信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及

第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；

所述控制终端包括：

第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；

信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及

第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器；

其中，所述第二连接建立模块还用于向云服务器发送建立所述控制终端和所述移动设备之间的连接请求，所述云服务器用于根据所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述控制终端的操作信息生成反馈信息。

优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于在接收到所述控制终端的连接请求时，反馈一连接验证请求至所述控制终端，所述验证模块还用于根据所接收到的验证信息判断所述控制终端是否获得授权，及在判断为获得授权后，允许所述控制终端通过云服务器连接至所述移动设备。

优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停进行连接验证。

优选地，所述信息接收模块还用于接收所述认证模块反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将连接验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述移动设备进行连接验证。

优选地，当所述控制终端与所述移动设备连接成功后，所述云服务器将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。