[发明专利]一种圆柱凸轮分度装置

权利要求书

1.一种圆柱凸轮分度装置，主要包括分度箱、输入轴、输出轴、固连在输入轴上的圆柱凸轮体、分度盘和多个滚子，其特征在于：

所述的输入轴和输出轴是交错垂直，所有滚子轴线均与分度盘轴线平行，所有滚子固连在分度盘端面上，且所有滚子沿分度盘端面的圆周方向均匀分布；

所述的分度箱顶面固连有一个四点接触球轴承的双半外圈，分度盘的外侧环面上加工有桃形沟道，桃形沟道和双半外圈之间安装有多个钢球；

所述的圆柱凸轮体是在一个圆柱体上环绕叠加了一个凸脊，凸脊轮廓在凸轮旋转一周过程中依次分为第一停歇段、第一分度段、第二停歇段和第二分度段共四个阶段；两个分度段的凸脊轮廓都是两道变导程的螺旋凸脊；第一停歇段是一道圆环凸脊，第二停歇段是两道圆环凸脊；

所述圆柱凸轮体旋转一周过程中，分度盘发生了两次分度转动和两次间歇，分度盘每次的分度角等于滚子间圆心角的一半，即分度数等于滚子数的两倍。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第一停歇段时，相邻的滚子Ⅰ和滚子Ⅱ跨夹在圆环凸脊上，分度盘停止转动。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第二停歇段时，滚子Ⅱ被夹在两道凸脊圆环廓面形成的圆环沟槽中，而滚子Ⅰ和滚子Ⅲ分别跨夹在两侧的圆环凸脊廓面上，分度盘停止转动。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于凸脊轮廓与滚子啮合处于第一分度段时，一道螺旋体侧面推动滚子Ⅰ，另一道螺旋体的侧面推动滚子Ⅱ使分度盘转动分度，进入分度期；凸脊轮廓与滚子啮合处于第二分度段时，滚子Ⅰ退出啮合，仅有凸脊的某一螺旋廓面推动滚子Ⅱ使分度盘转动。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于滚子数为偶数或者为奇数；滚子形状为圆柱形或者为圆台形或者为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于两个分度段的螺旋凸脊为左旋或者为右旋。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱凸轮分度装置，其特征在于两个停歇段的圆环凸脊轮廓为圆环面，圆环面内的任意素线均垂直于圆柱凸轮体的轴线。