[发明专利]一种3D打印丝材矫直机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种3D打印机械设备，具体涉及一种3D打印丝材矫直机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前市场常用的3D打印材料多为PLA和ABS，市面上出售这种材料时都是以圈为单位，因此材料在使用时需要从材料卷轴中抽出，送入挤出头。但是由于材料本身的塑性影响，导致长时间卷曲的材料还保持卷曲的形状，这就导致挤出头在高速运动中，悬空的材料会无规则的运动，有可能造成不必要的损伤。因此需要一种能够对PLA、ABS等丝状打印材料进行矫直的装置，使丝材能够保持较为规则的形状进入挤出头，不会随意乱动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种3D打印丝材矫直机器人，其通过齿轮齿数不同导致的转速比有差距，对丝材进行拉直，并加以加热装置进行加热，完成丝材矫直。

本发明采取的技术方案为：一种3D打印丝材矫直机器人，包括外壳，快速接头，步进电机，隔板，压紧架，加热管，U形挤出轮，基座，齿轮A，齿轮B，齿轮C，短轴，其特征在于：所述的基座为长方体结构，内部开有深槽，靠后一侧上有一个圆孔、两个轴孔和四个步进电机定位安装孔，左右两侧边缘上各有一个位置不对称的定位孔B；所述的步进电机水平安装，安装面的小圆台与圆孔相配合，螺纹孔和步进电机定位安装孔相对应；所述的两根短轴分别安装在基座的轴孔处；所述的齿轮B固定安装在步进电机的电机轴上，所述的齿轮A和齿轮C分别固定安装安装在短轴上，齿轮A与齿轮B互相啮合，齿轮B与齿轮C互相啮合，使步进电机转动时能够带动齿轮A和齿轮C转动；所述的两个U形挤出轮分别固定安装在短轴上；所述的隔板是矩形板状结构，开有两个不对称的定位孔A，上侧有L状凸台结构，L状凸台结构的竖直部分开有一个压紧架安装孔；所述的加热管固定安装在隔板前侧、两个U形挤出轮之间；所述的压紧架竖直放置；后侧面与隔板前侧面重合，压紧架上的紧固螺钉拧入压紧架安装孔，使压紧架滑动安装在隔板上，令其能够左右运动；隔板通过定位孔A与定位孔B定位，固定安装在基座上；所述的外壳固定安装在基座上；所述的快速接头固定安装在外壳上；

所述的压紧架包括支架，弹簧，紧固螺钉，销轴，压紧轴承，所述的支架为长方体结构，上下两端有槽，中间有一个孔；所述的紧固螺钉水平安装在支架中间位置的孔内；所述的弹簧套在紧固螺钉左侧的伸出一端上；所述的销轴铰接在支架上下两侧的相应位置处；所述的压紧轴承安装在销轴上；

进一步的，所述的齿轮A和齿轮C齿数不同，齿轮A的齿要少于齿轮C。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以降低挤出电机的负担，尽可能的使材料较为规则的进入挤出机，提高打印效率，保证打印质量，同时还不会破坏材料本身性质，造成浪费。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为去掉外壳后的内部结构图。

图3为齿轮安装示意图。

图4为压紧架结构示意图。

图5为基座结构示意图。

图6为本发明的隔板结构图。

附图标号：1-外壳；2-快速接头；3-步进电机；4-隔板；5-压紧架；6-加热管；7-U形挤出轮；8-基座；9-齿轮A；10-齿轮B；11-齿轮C；12-短轴；401-定位孔A；402-压紧架安装孔；501-支架；502-弹簧；503-紧固螺钉；504-销轴；505-压紧轴承；801-定位孔B；802-圆孔；803-轴孔；804-步进电机定位安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本实例中所选定的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词仅是以附图中所展现方位为基准，不特指某种具体实施方位，所述“A”、“B”等特殊词只作为区分使用，不代表优先级。