[发明专利]正负刚度可调的准零刚度隔振平台

说明书

技术领域

本发明属于减振器技术领域，具体地说，本发明涉及一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台。

背景技术

高精度机床及精密仪器设备，高等级的科学实验室设备，导弹运输车等，对隔振平台提出了更高的性能要求，在结构工程和机械工程领域，一直都在寻求一种性能更为突出的隔振平台。

发明内容

本发明提供一种兼备较高静态刚度和较低动态刚度，并可实现准零刚度可调的宽频域隔振的准零刚度隔振平台。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：正负刚度可调的准零刚度隔振平台，包括：

动平台；

悬挂组件；

减振器，其与动平台连接；以及

调节组件，其与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。

所述调节组件包括与所述悬挂组件为螺纹连接的第一调节杆和与第一调节杆为螺纹连接且可相对悬挂组件做往复直线运动的第二调节杆，第二调节杆与所述减振器为转动连接。

所述第一调节杆具有分别与所述悬挂组件和所述第二调节杆为螺纹连接的两段外螺纹，两段外螺纹的旋向相反。

所述悬挂组件包括相对设置且相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架上均设有所述调节组件，第一悬挂架和第二悬挂架上所设的调节组件通过所述减振器与所述动平台连接。

所述减振器在所述悬挂组件的内侧沿周向分布多个，且在相邻的两个减振器中，其中一个减振器与所述第一悬挂架上设置的所述调节组件连接，另一个减振器与所述第二悬挂架上设置的所述调节组件连接。

所述减振器以所述动平台的轴线为中心线在动平台周围呈均匀分布。

所述第一悬挂架具有第一支柱，所述第二悬挂架具有与第一支柱位置对齐的第二支柱，第一支柱和第二支柱通过中连接件连接。

所述第一支柱和所述第二支柱与所述中连接件为螺纹连接，中连接件内具有让第一支柱和第二支柱旋入的螺纹孔。

所述第一悬挂架和所述第二悬挂架为六边形结构。

本发明的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，具有如下优点：

1、该隔振平台不仅解决了传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，避免了采用主动和半主动控制隔振器结构复杂、制造成本高耗能高的缺点；

2、该隔振平台在一定变形范围内，将上端的三只减振弹簧作为正刚度元件与下端的三只作为负刚度减振弹簧元件并联，可实现该隔振平台在其平衡位置附近的非线性刚度；

3、该隔振平台可以通过调节组件调节减振器的初始位置，来实现宽频域隔振，可广泛应用于对隔振要求严格的精密仪器与设备，具有良好的工程实用性。

4、该隔振平台具有较高的支撑刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低的隔振效果。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明隔振平台的结构示意图；

图2是第一悬挂架的结构示意图；

图3是第二悬挂架的结构示意图；

图4是悬挂组件的结构示意图；

图5是隔振系统的结构示意图；

图6是动平台的结构示意图；

图7是调节组件的剖视图；

图中标记为：

1、中连接件；2、减振器；21、销孔；22、减振弹簧；3、动平台；31、承载板；32、基座；33、铰链；34、销孔；35、螺栓；4、第一悬挂架；41、第一支柱；42、双头螺柱；43、V形连接件；44、导向座；5、第二悬挂架；51、第二支柱；52、双头螺柱；53、V形连接件；54、导向座；6、调节组件；61、第一调节杆；62、第二调节杆；63、铰链；7、销轴；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。