[发明专利]一种点焊加工装置

权利要求书

1.一种点焊加工装置，其特征在于：包括检测机构、卸料盘(21)、工件承载机构、上料机构(1)、输送机构(2)和点焊机(4)；

所述卸料盘(21)通过卸料旋转气缸提供的动力转动，所述卸料盘(21)的工作面与水平面平行，在所述卸料盘(21)的工作面上设有工件承载机构；

所述工件承载机构包括工件支座(271)和工件定位柱(272)，多个所述工件支座(271)绕着卸料盘(21)的旋转中心分布在卸料盘(21)上，每个所述工件支座(271)上表面垂直设有多组工件定位柱(272)，每组工件定位柱(272)均对称设立；

所述上料机构(1)、输送机构(2)和点焊机分布在卸料盘(21)的外围，且点焊机(4)位于上料机构(1)和输送机构(2)之间，所述点焊机(4)的焊枪设立位置与所述工件支座(271)位置对应；

所述上料机构(1)包括码件组件和送料组件；

所述码件组件包括码件板(11)和推送组部；

所述码件板(11)围接成一码件空间，所述码件空间包括有相对设立的推送开口和送料开口，所述推送组部包括推料气缸(13)，所述推料气缸(13)的活塞杆运行轨迹与推送开口相交并为置于码件空间中的料件(15)提供推送动力；

所述送料组件包括升降气缸(16)和上料吸盘(18)，所述升降气缸(16)为所述上料吸盘(18)提供升降动力，所述上料吸盘(18)的运行轨迹与所述料件(15)的运行轨迹相交；

所述工件支座(271)的转动轨迹与料件(15)的运行轨迹相交；

所述输送机构(2)包括滑动组件、推动气缸(23)、纵向调节气缸(24)和吸料组；

所述滑动组件包括滑动配合的导向滑道(222)和导向滑板(221)，所述导向滑道(222)上固定有推动气缸(23)，所述推动气缸(23)的活塞运行方向与导向滑道(222)设立方向平行且同时与卸料盘(21)的工作面平行，所述导向滑板(221)与该推动气缸(23)的活塞杆连接固定；

所述纵向调节气缸(24)的活塞杆运行方向与卸料盘(21)的工作面垂直，纵向调节气缸(24)的活塞杆与吸料组的上表面连接固定；

所述吸料组的下表面上固定有卸料吸盘(253)，所述卸料吸盘(253)的运行轨迹与工件支座(271)的运行轨迹相交；

所述检测机构包括检测支座(31)、检测气缸(32)和卸料位置传感器(33)，所述检测支座(31)上固定检测气缸(32)，检测气缸(32)的活塞杆与卸料位置传感器连接(33)，所述检测气缸(32)的活塞杆运行轨迹与工件支座(271)运行轨迹相交，所述检测机构与所述输送机构之间间隔至少一个工件支座(271)且检测机构位于输送机构(2)和上料机构(1)之间，所述卸料位置传感器(33)检测置于工件支座(271)上的加工工件(26)；

在与所述上料吸盘(18)位置对应的盛接板(12)上开有检测通孔，所述检测通孔下方设有上料位置传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于：所述卸料盘(21)的外围有多个点焊机(4)且多个点焊机(4)相邻设立。

3.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于：两个码件板相对设立且两个码件板对应的侧面上均开有卡件槽，两个所述码件板之间形成的空间为所述码件空间，所述推送组部和送料组件分置在该码件空间的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于：所述上料吸盘(18)和卸料吸盘(253)均为真空吸盘或者电磁铁，所述上料吸盘(18)通过提升杆(17)与所述升降气缸(16)的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种点焊加工装置，其特征在于：所述上料机构(1)还包括备份组件，该备份组件包括位于推送组部下方的盛接板(12)和旋转组部，所述推送组部还包括与所述推料气缸(13)的活塞杆连接的顶料块(14)，所述顶料块(14)上具有与推料气缸(13)的活塞杆运行轨迹平行的顶料片，所述推送组部的两侧分别设有一个码件空间，所述送料组件设置在其中一个码件空间的一侧；

所述旋转组部置于所述盛接板(12)的下方且为该盛接板(12)提供旋转的动力，所述盛接板(12)绕着与升降气缸(16)的活塞杆运行轨迹平行的方向转动。