[发明专利]单推杆同步运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流机械，本发明尤其是涉及一种单推杆同步运动机构。

背景技术

推杆的连杆机构常常在吊具结构需要联动的地方使用，通常使用两组电动推杆来实现同时运动，而这种结构无疑增加了使用成本，同时也会占用相应的空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用成本低廉且稳定性较好的单推杆同步运动机构。

按照本发明提供的技术方案，所述单推杆同步运动机构，包括第一转轴、电动推杆、推杆臂、第一连接转臂、底架梁、连杆、推杆支座、第一带座轴承、第一连接臂、第二转轴、第二带座轴承、第二连接转臂、第二连接臂、第一驱动板与第二驱动板；

在底架梁的下表面固定有推杆支座，在推杆支座上固定有电动推杆，在推杆支座左侧的底架梁的下表面固定有前、后两个第一带座轴承，在前、后两个第一带座轴承内转动安装有第一转轴，在第一转轴上固定有第一驱动板，在第一转轴的内、外两端部均固定有第一连接转臂，在两根第一连接转臂的下端部固定有第一连接臂；

在推杆支座右侧的底架梁的下表面固定有前、后两个第二带座轴承，在前、后两个第二带座轴承内转动安装有第二转轴，在第二转轴上固定有第二驱动板，在第二转轴的内、外两端部均固定有第二连接转臂，在两根第二连接转臂的下端部固定有第二连接臂；

所述连杆的一端与第一驱动板相铰接，连杆的另一端与第二驱动板相铰接，且电动推杆的推杆臂铰接在第一连接转臂或者第二连接转臂上。

所述推杆支座固定在第一带座轴承与第二带座轴承之间中部位置对应的底架梁的下表面。

所述电动推杆的伸缩端铰接在第二连接转臂上。

本发明不仅结构简单、使用成本低廉且稳定性较好，本发明合理地利用了吊具结构有限的空间。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的右视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该单推杆同步运动机构，包括第一转轴1、电动推杆2、推杆臂3、第一连接转臂4、底架梁5、连杆6、推杆支座7、第一带座轴承8、第一连接臂9、第二转轴10、第二带座轴承11、第二连接转臂12、第二连接臂13、第一驱动板14与第二驱动板15；

在底架梁5的下表面固定有推杆支座7，在推杆支座7上固定有电动推杆2，在推杆支座7左侧的底架梁5的下表面固定有前、后两个第一带座轴承8，在前、后两个第一带座轴承8内转动安装有第一转轴1，在第一转轴1上固定有第一驱动板14，在第一转轴1的内、外两端部均固定有第一连接转臂4，在两根第一连接转臂4的下端部固定有第一连接臂9；

在推杆支座7右侧的底架梁5的下表面固定有前、后两个第二带座轴承11，在前、后两个第二带座轴承11内转动安装有第二转轴10，在第二转轴10上固定有第二驱动板15，在第二转轴10的内、外两端部均固定有第二连接转臂12，在两根第二连接转臂12的下端部固定有第二连接臂13；

所述连杆6的一端与第一驱动板14相铰接，连杆6的另一端与第二驱动板15相铰接，且电动推杆2的推杆臂3铰接在第一连接转臂4或者第二连接转臂12上。

所述推杆支座7固定在第一带座轴承8与第二带座轴承11之间中部位置对应的底架梁5的下表面。

所述电动推杆2的伸缩端铰接在第二连接转臂12上。

工作时，电动推杆2驱动第二连接转臂12以及第二连接臂13摆动，第二连接转臂12使得第二转轴10发生旋转，第二转轴10的旋转带动第二驱动板15摆动，第二驱动板15摆动通过连杆6带动第一驱动板14摆动，第一驱动板14的摆动带动第一转轴1的转动，第一转轴1的转动带动第一连接转臂4以及第一连接臂9摆动，从而使第二连接转臂12以及第二连接臂13与第一连接转臂4以及第一连接臂9实现同步摆动。