[发明专利]电梯平层位置检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯检测设备领域，特别是涉及一种电梯平层位置检测装置。

背景技术

随着楼层的不断升高，现在的电梯中，电梯曳引主机和轿厢相连的钢丝绳总长不断增大，钢丝绳的拉伸量与其总长度成正比。电梯处于平层位置时，随着乘客人数增加或减少，轿厢底部会下移或上移，使得轿门地坎和层门地坎不对齐，给出入电梯人员带来不便，甚至绊倒。

传统的自动再平层功能的实现一般是：通过检测器检测被检测板感应平层。当轿厢下移或上移距离超出规定值以后，控制系统控制主机抱闸打开，主机转动，把轿厢提升或下降，使轿厢再次到达平层。

如图1所示，传统的电梯平层检测装置的平层位置检测器10和再平层位置检测器20是完全独立的两组检测器，且每一组的数量是两个。检测时，平层位置检测器10和再平层位置检测器20分别提供相互独立的平层信号(DZU，DZD)和再平层信号(RLU，RLD)。

但是该方法存在以下缺点：

1、需分别提供相互独立的平层信号(DZU，DZD)和再平层信号(RLU，RLD)。每个信号由独立的霍尔式或光电式检测器与两两共用的被检测板(DZU、DZD共用一个，RLU、RLD共用另一个)产生，共需四个检测器，两块被检测板，成本较高；

2、如图1所示，平层信号(DZU，DZD)和再平层信号(RLU，RLD)分别占据一部分井道空间，其结构也较为复杂；

3、再平层的精度有局限性。其精度取决于两个平层检测器检测再平层信号的重合区域大小，如图2所示，该传统再平层方法的精度即20a与20b信号重合的±10mm。

此外，现有技术中没有如何应对与轿厢运行方向垂直的摆动引起的、被检测板与感应器之间的距离变动导致的、感应器上检测到的采样值偏移问题的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯平层位置检测装置，它可以提高电梯平层位置检测精度。

为解决上述技术问题，本发明的第一种电梯平层位置检测装置，安装在厅门与轿门之间，包括：检测器、检测器安装架、被检测板和被检测板安装架；检测器通过检测器安装架固定在电梯轿厢外壁，被检测板通过被检测板安装架固定在厅门壁上靠近厅门处；检测器上电性连接一个以上感应器，用于感应该感应器与被检测板之间所形成的电容的变化；被检测板的形状呈连续或非连续的变化；在电梯井内不同区域，感应器正对的被检测板的面积不同。

所述检测器可以采用电容式检测器，用于检测感应器与被检测板之间所形成的电容的电容值变化量。

所述被检测板的材质为金属。

所述感应器与被检测板可以相互平行。

较佳的，每个感应器的宽度大于被检测板最宽处的宽度。

为解决上述技术问题，本发明的第二种电梯平层位置检测装置，安装在厅门与轿门之间，包括：检测器、检测器安装架、被检测板和被检测板安装架；检测器通过检测器安装架固定在电梯轿厢外壁，被检测板通过被检测板安装架固定在厅门壁上靠近厅门处；检测器上电性连接一个以上感应器组合，每个感应器组合内的感应器之间形成一个电容；被检测板的形状呈连续或非连续的变化；在电梯井内不同区域，感应器组合正对的被检测板的面积不同。

所述检测器可以采用电容式检测器，用于检测感应器组合所形成的电容的电容值变化量。

所述被检测板的材质为非金属。

每个感应器组合与被检测板相互平行。

较佳的，感应器组合中的每个感应器的宽度大于被检测板最宽处的宽度。

本发明通过在检测器上连接感应器或感应器组合，由检测器采集感应器与被检测板之间或感应器组合内的感应器之间所形成的电容的电容值变化量，按照预先设定的电容采样阈值处理数据并判断轿厢位置，有效地抑制了电梯运行时由轿厢在垂直方向上摆动而引起的检测输出偏移，从而维持了检测器的稳定输出，提高了电梯平层位置检测的精度。

附图说明

图1是传统电梯平层位置检测装置示意图；

图2是图1的电梯平层位置检测装置的再平层检测精度示意图；

图3是本发明实施例1的电梯平层位置检测装置在电梯中的安装位置俯视图；

图4是本发明实施例1的电梯平层位置检测装置的被检测板和检测器的安装位置侧视图；

图5是本发明实施例1的电梯平层位置检测装置的被检测板和检测器的结构及相对位置关系俯视图；

图6是本发明实施例1的电梯平层位置检测装置的被检测板的形状结构侧视图；

图7是本发明实施例1的电梯平层位置检测装置的动作方式示意的图；