[发明专利]一种基于保护量测点的输电网虚假数据攻击防御方法有效
申请号: | 201610547842.8 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN106026089B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 田猛;王先培;龙嘉川;代荡荡;朱国威 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 赵丽影 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 保护 量测点 输电网 虚假 数据 攻击 防御 方法 | ||
1.一种基于保护量测点的输电网虚假数据攻击防御方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:依次攻击电力系统中所有的量测点,根据虚假数据攻击向量优化模型,采用交替方向乘子法得到所有量测点对应的攻击向量,计算电力系统的指标Vk,如果攻击难度β意义下的指标Vk=0,执行步骤3,否则执行步骤2;其中,指标Vk从电力系统局部的角度表征脆弱节点数量;
步骤2:计算攻击难度β意义下容易遭受虚假数据攻击的脆弱节点的重要度指标Ik,然后保护重要度指标Ik最大的量测点;若最大的重要度指标Ik对应多个量测点,则随机选择一个量测点实施保护;执行步骤1;
步骤3:依次攻击电力系统中所有的量测点,得到所有量测点对应的攻击向量,计算电力系统的指标Rk,如果指标则算法结束,否则执行步骤4;其中,指标Rk从整体的角度衡量了电力系统防御虚假数据攻击的能力,表示指标Rk的阈值;
步骤4:计算所有量测点的重要度指标Ik,然后保护重要度指标Ik最大的量测点;若最大的重要度指标Ik对应多个量测点,则随机选择一个量测点实施保护,执行步骤3。
2.根据权利要求1所述的一种基于保护量测点的输电网虚假数据攻击防御方法,其特征在于:所述虚假数据攻击向量优化模型、指标Vk、指标Rk和指标Ik分别如下;
式中,c=[c1,c2,…,cn]T表示由于虚假数据的注入在状态变量中引入的误差向量,定义受保护的量测点编号集合为P,未保护的量测点集合为||(·)||0和||(·)||1分别表示l0-范数和l1-范数,k表示量测点编号,表示从向量中移除元素a(k)之后的向量,a(k)表示攻击向量a中的第k个元素,表示从矩阵中移除bk后子矩阵,bk表示矩阵B中的第k列列向量,其中B=H(HTH)-1HT-I,H表示观测雅克比矩阵,表示攻击第k个量测值时对应的最优虚假数据攻击向量,β表示攻击难度,m表示量测点数量,t表示不存在次优攻击向量的量测点数量,表示次优攻击向量中非零元素对应的编号构成的集合,I(·)表示指示函数,假设S表示变量x的满足的集合,I(·)如下式所示:
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