[发明专利]一种管道机器人的主动转向装置在审
| 申请号： | 201610547980.6 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106051375A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曹建树;姬保平;罗振兴;曹振;钟君;李家政;徐宝东;张义 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/18 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 主动 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
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