[发明专利]四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法有效
| 申请号： | 201610548104.5 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106184207B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭烈;林肖;乔彦夫;岳明;李琳辉;杨彪 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/107;B60W10/08;B60L15/32 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应巡航控制系统 电动汽车 独立驱动 四轮 上层控制 下层 加速度指令 力矩分配 车轮 模型预测控制 比例分配 垂直载荷 模糊控制 驱动力矩 纵向力矩 传统的 动力性 鲁棒性 舒适性 分配 应用 保证 | ||
【权利要求书】：
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