[发明专利]多节自动伸缩杆

权利要求书

1.一种多节自动伸缩杆，其特征在于，包括：电机、依次连接于电机的n级传动机构以及分别设于电机和传动机构上的（n+1）个同轴套筒，其中n为整数，且n≥2；

所述电机安装在第一套筒一端，第一传动机构设于第一套筒内部，第一传动机构包括：传动连接于电机的第一丝杆以及活动套接在第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母的外圆周壁上连接第二套筒一端，由电机通过第一传动机构驱动第二套筒做直线运动；

第a传动机构设于第a套筒内部，第a传动机构包括：套在第（a-1）丝杆上并同步旋转的筒状第a丝杆以及活动套接在第a丝杆上的第a螺母，第a丝杆一端连接在第（a-1）螺母一侧，第a螺母的外圆周壁上连接第（a+1）套筒一端，由第（a-1）螺母带动第a丝杆同步直线运动的同时，并由第（a-1）丝杆通过第a传动机构驱动第（a+1）套筒做直线运动，其中a=2…n；最终使得电机驱动各级传动机构带动相对应的套筒同向同步相互叠加的伸展或收缩。

2.根据权利要求1所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第（a-1）套筒的筒体上沿着其轴向形成有向内凹陷的长条形定位槽，第（a-1）螺母的外圆周壁上和第a套筒的筒体上也形成有套在第（a-1）套筒定位槽底部的定位通槽和定位槽。

3.根据权利要求2所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述定位槽和定位通槽设置有一条、两条或多条。

4.根据权利要求1所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第（a-1）丝杆的外螺纹壁上沿着其轴向开设有长条形卡槽，第a丝杆的筒体内壁上凸出形成有插入到第（a-1）丝杆卡槽内的卡扣。

5.根据权利要求4所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述卡槽和卡扣设置一条、两条或多条。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，第a丝杆一端通过压块连接在第（a-1）螺母一侧，压块固定连接在第（a-1）螺母上，压块一侧形成有倒钩，第a丝杆的圆周上形成有环形凹槽，所述倒钩扣入到所述凹槽内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述电机通过一根连接筒连接于第一套筒。

8.根据权利要求7所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述连接筒呈阶梯状筒形，电机固定安装在连接筒较大筒径的一端内部，第一套筒的一端固定连接在连接筒的另一端。

9.根据权利要求1至5任一项所述的多节自动伸缩杆，其特征在于，所述第一丝杆的一端通过联轴器连接于电机的动力输出轴。