[发明专利]一种治疗床移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种治疗床移载装置。

背景技术

在放射治疗过程中，需要将病人病灶精准的移送到治疗设备下的标准治疗位置，然后开始治疗。现有的治疗床移载装置多为机械臂形式，其不足之处在于：运动控制较复杂，需要多关节联动来控制其运动；机械臂部件在运动时易与其他设备部件产生干涉问题，对防干涉的路径规划计算也比较复杂。

综上所述，如何有效地解决放射治疗过程的治疗床移载装置运动控制较复杂等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种治疗床移载装置，有效地解决了放射治疗过程的治疗床移载装置运动控制较复杂等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种治疗床移载装置，包括与影像设备角度固定的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨安装于地面，所述第二导轨安装于所述第一导轨上且能够沿其移动，所述第一导轨和所述第二导轨的轴向之间具有夹角；所述治疗床移载装置还包括安装于所述第二导轨上且能够沿其移动的升降组件和设置于所述升降组件上用于调整治疗床姿态的调整组件，床板安装于所述调整组件的上端。

优选地，所述第一导轨通过导轨转轴安装于所述地面且可绕所述导轨转轴旋转，所述影像设备安装于所述第一导轨上，所述导轨转轴的轴线穿过所述影像设备的放射治疗等中心点。

优选地，所述第一导轨的轴向和所述第二导轨的轴向垂直。

优选地，所述升降组件包括设置于所述第二导轨的第一支座和与所述第一支座套装连接的第一支柱，所述第一支柱能够沿所述第一支座上下移动。

优选地，所述升降组件包括设置于所述第二导轨的第二支座、与所述第二支座依次转动连接的一节或者若干节关节臂、以及与末端所述关节臂转动连接的第二支柱。

优选地，所述关节臂的数量为两根，第一关节臂与所述第二支座转动连接，第二关节臂一端与所述第一关节臂转动连接，另一端与所述第二支柱转动连接。

优选地，所述调整组件包括与所述第一支柱或者所述第二支柱通过第一转轴连接的第一机械臂、与所述第一机械臂通过第二转轴连接的第二机械臂、以及与所述第二机械臂通过第三转轴连接的第三机械臂，所述床板固定于所述第三机械臂上。

优选地，还包括定位控制装置，所述定位控制装置包括电控装置、与所述电控装置电连接并受其控制的电动机、与所述电动机传动连接的变速装置，以及与所述变速装置传动连接的驱动轮。

本发明所提供的治疗床移载装置，包括导轨、升降组件和调整组件，影像设备用于对病人病灶进行放射治疗，导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨与影像设备的角度相对固定。第一导轨安装于地面，第二导轨安装于第一导轨上且能够沿第一导轨移动，第一导轨的轴向和第二导轨的轴向不在一条直线上，两者之间具有夹角，可以为锐角，也可以为直角，通过直线导轨可以使治疗床移载装置全方位移动，易于调整治疗床移载装置距离影像设备的相对水平位置。升降组件安装于第二导轨上，且能够沿第二导轨上下移动，方便调整治疗床移载装置的高度。调整组件设置于升降组件上，床板安装于调整组件的上端，调整组件通过转动运动可以调整治疗床的姿态，方便精确成像与准确治疗。通过升降组件和调整组件可以将病人病灶精准的移送到治疗设备下的标准治疗位置，对病灶进行精确成像和准确治疗，成像精度较高、治疗效果俱佳，可有效避免对正常组织的损伤。

本发明所提供的治疗床移载装置，通过第一导轨与调整组件的配合，可以实现治疗床移载装置的非共面定位，扩展了对患者病灶进行成像或治疗的角度和空间。需要说明的是，这里所说的非共面指的是成像或者治疗时，人体头脚方向与影像设备所在平面夹角不为直角；并且，影像设备和治疗床移载装置共用第二导轨，合二为一，简化了结构和控制难度。导轨、升降组件和调整组件均为简单地直线运动和转动运动，通过直线运动和转动运动相结合调节放射治疗床移载装置的位置和角度，运动控制较简单，运动易于控制；机械臂较少，结构简单，没有多关节联动运动，操作简单；床板下的运动部件少，且运动范围小，不易与其他设备产生干涉，放射治疗过程中易于调节放射治疗床移载装置的位置和角度，提高治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。