[发明专利]控制装置、车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其中，包括：

检测部，检测车辆行驶中的路面的地形状态；

车头灯，向所述车辆的前方发出光，在第一状态的路面的地形中使所述光照射至基准区域；以及

处理器，控制所述车头灯，即使第一状态的路面的地形变更为与所述第一状态不同的第二状态的路面的地形，也使所述光照射至所述基准区域，

所述处理器通过所述检测部检测在所述行驶中的路面中光照射的面积变更至基准以上的地区，并从所述地区开始的地点隔开一定距离之前变更所述车头灯的光照射方向。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器通过所述检测部检测所述第二状态的路面的地形的地点，根据检测出的地点以及所述车辆的行驶速度来决定所述车头灯的控制时点。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器根据与通过所述检测部检测出的所述第二状态相应的路面的地形，控制所述车头灯的光照射方向，从而使所述光保持照射至所述基准区域。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述车头灯包括左侧灯以及右侧灯；

所述处理器根据与所述第二状态相应的路面的地形，以相互不同的方式控制所述左侧灯以及所述右侧灯。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

当因与所述第二状态相应的路面的地形而所述车辆的左侧车体和所述车辆的右侧车体移动一定高度以上时，所述处理器控制所述左侧灯以及所述右侧灯；

当因与所述第二状态相应的路面的地形而与所述左侧及右侧中的仅一侧相应的车体移动所述一定高度以上时，所述处理器控制与所述左侧灯以及所述右侧灯中的所述一侧对应的车灯。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器通过所述检测部检测车辆的行驶状态，并根据所述车辆的行驶状态的变更，以预设定的方式控制用于照射所述光的车头灯。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，当检测出因所述车辆的行驶状态的变更而设有所述车头灯的车辆的车体被倾斜时，所述处理器控制所述车头灯，从而使所述光照射至所述基准区域。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述车辆的行驶状态的变更包括所述车辆的加速度为基准以上的情况以及所述车辆的制动力为一定值以上的情况中的至少一种。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述处理器根据所述车辆的行驶状态以及所述车辆行驶中的路面的状态来计算制动距离，并根据计算出的制动距离来决定所述车头灯的光照射方向。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述计算出的制动距离越远，所述处理器变更所述光照射方向，从而使所述光朝上侧方向进行照射。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当所述面积减少至所述基准以上时，所述处理器变更所述光照射方向，从而使所述光朝上侧方向进行照射；

当所述面积增加至所述基准以上时，所述处理器变更所述光照射方向，从而使所述光朝下侧方向进行照射。

12.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器根据所述面积变更的程度来决定所述车头灯的光照射方向变更的程度。

13.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述处理器通过所述检测部检测所述车辆行驶中的车线的周边区域，当所述周边区域满足预设定的条件时，所述处理器控制所述车头灯，从而使所述光不照射至所述周边区域。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其中，当通过所述检测部在所述周边区域检测出预设定的对象时，所述处理器控制所述车头灯，从而使所述光照射至所述预设定的对象。