[发明专利]一种苯板翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及苯板加工技术领域，特别是一种苯板翻转装置。

背景技术

在苯板的生产及运输过程中经常需要将苯板进行翻转，但有的苯板体积较大，翻转很不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种苯板翻转装置，能够方便地对大体积的苯板进行九十度的翻转，并能自动检测到位情况，进行翻转。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种苯板翻转装置，包括工作台,在工作台的一侧设有转动轴，在转动轴上固定设有多个直角翻转架，转动轴的中部还与连接杆固定连接，连接杆的另一端与电动缸的前端铰接，电动缸的底部铰接于工作台的底部；所述工作台的旁边，靠转动轴的一侧设有传送台，在传送台的上表面设有第一滚动轴，第一滚动轴与直角翻转架交错设置；所述传送台的前端设有第一接近开关，在工作台前端的外侧设有第二接近开关，还设有PLC控制器，第一接近开关和第二接近开关均与PLC控制器连接，PLC控制器再与电动缸连接。

优选的，所述工作台的上表面设有第二滚动轴，第二滚动轴与直角翻转架交错设置。

优选的，所述PLC控制器采用三菱的FX3G系列PLC控制器。该款控制器应用指令中具有可用于执行内置式脉冲输出的指令，及绝对位置控制DRVA、相对位置控制指令DRVI和原点回归ZRN等，用户通过脉冲个数和脉冲频率即可实现电动缸的精确定位；同时通信和网络功能增强，不仅可通过内置式扩展板进行RS-232C/RS-422/RS-485标注通信接口扩展，实现PLC与PLC、计算机与PLC的互联，而且还具有网络控制功能。PLC控制器与电动缸的伺服驱动器连接，伺服驱动器选用QS6系列。

优选的，所述第一接近开关和第二接近开关均采用光电接近开关。光电接近开关具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。

优选的，所述PLC控制器还通过RS232通信接口与上位机连接。所述上位机为PC机。

优选的，所述PLC控制器还通过无线通信模块与智能手机无线连接，所述无线通信模块为蓝牙通信模块或GSM通信模块或4G通信模块。

本发明提供一种苯板翻转装置，采用电动缸带动转轴及直角翻转架转动，能够平稳的进行翻转；在工作台及传送台上均设有滚动轴，便于苯板的送入与送出，可方便的与生产线进行配合；还设有控制系统，能够检测出苯板是否行走到位，然后自动控制其进行翻转，翻转到位后能够自动检测苯板的位置，并停止电动缸的操作；PLC控制器还建立有与手机和PC机之间的通信，能够实现有线与无线的远程监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2位本发明工作台的结构示意图；

图3为本发明直角翻转架翻转之前的结构示意图；

图4为本发明直角翻转架翻转之后的结构示意图；

图中：工作台1，转动轴2，直角翻转架3，连接杆4，传送台5，第一滚动轴6，第二滚动轴7，第一接近开关8，第二接近开关9，安装座10，PLC控制器11，电动缸12。

具体实施方式

如图1-2中，一种苯板翻转装置，包括工作台1,在工作台1的一侧设有转动轴2，在转动轴2上固定设有多个直角翻转架3，转动轴2的中部还与连接杆4固定连接，连接杆4的另一端与电动缸12的前端铰接，电动缸12的底部铰接于工作台1的底部；所述工作台1的旁边，靠转动轴2的一侧设有传送台5，在传送台5的上表面设有第一滚动轴6，第一滚动轴6与直角翻转架3交错设置；所述传送台5的前端设有第一接近开关8，在工作台1前端的外侧设有第二接近开关9，还设有PLC控制器11，第一接近开关8和第二接近开关9均与PLC控制器11连接，PLC控制器11再与电动缸12连接。如图3所示，翻转之前，直角翻转架3的一个边与传送台5相接处，另一边处于竖直状态，电动缸12处于收缩状态；开始翻转后，电动缸12伸长 ，带动连接杆4转动，连接杆4带动转动轴2逆时针旋转，转动轴2带动直角翻转架3进行逆时针翻转，直至如图4所示，之前处于竖直状态的一边与工作台1相接处，之前与传送台5相接触的一边变为竖直状态。可将侧立的苯板翻转为平躺状态。

优选的，所述工作台1的上表面设有第二滚动轴7，第二滚动轴7与直角翻转架3交错设置。