[发明专利]一种双手跟踪式手指康复机器人系统有效
申请号: | 201610553123.7 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN106074089B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 熊鹏文;黄鑫;杨振;宋爱国;李建清;高硕;廖波;杨大勇;胡凌燕;刘小平;熊根良;张华 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330031 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双手 跟踪 手指 康复 机器人 系统 | ||
【说明书】:
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