[发明专利]一种基于冗余四自由度的建筑施工搬运工业机器人有效
| 申请号： | 201610553222.5 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106002927B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴燕 | 申请（专利权）人： | 吕志超 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/08;B65G35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325608 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四自由度 冗余 行走装置 减震台 搬运平台 搬运 建筑施工 建筑材料 建筑施工现场 减震 工业机器人 自由度方向 凹凸不平 并联机构 工业机器 路面状况 人本发明 螺栓 底端面 顶角处 上端 轨道 滑落 下端 转动 震动 | ||
【说明书】：
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