[发明专利]一种机械手臂

说明书

技术领域

本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手臂。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，现今市场上很多机械手均是根据实际的生产需要设计的，通用性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、拆装容易、通用性高的一种机械手臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，所述安装架上设有固定孔和配重孔，固定孔用来将机械手臂与使用机构固定，配重孔均匀分布在安装架上，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固，以上完成本发明的挂装式机械手的装配。

进一步，其中连接轴套的材质为绝缘材料。

本发明具有的优点和积极效果是：这种挂装式机械手臂结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图。

附图标记说明：

1、支撑臂 2、传动装置 3、连杆 4、连接轴套 5、连接装置 51、连接孔

6、弹性卡簧 7、电机 8、安装架 81、固定孔 82、配重孔

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-图3示出了本发明的一种机械手臂，包括支撑臂1、传动装置2、连杆3、连接轴套4、连接装置5、弹性卡簧6、电机7和安装架8，其中连接装置5上设有连接孔51，用于与机械手爪连接，所述安装架8上设有固定孔81和配重孔82，固定孔81用来将机械手臂与使用机构固定，配重孔82均匀分布在安装架8上，在保证强度的情况下减轻安装架8的重量；支撑臂1一端的左右两面分别装配传动装置2的一端和电机7，其中传动装置2与支撑臂1之间设置弹性卡簧6，使整个紧固结构更稳固，连接轴套4从右向左将电机7、支撑臂1、弹性卡簧6和传动装置紧固，支撑臂1的另一端与安装架8紧固通过连接轴套4紧固，传动装置2的另一端与连杆3通过连接轴套4连接，连接装置5与连杆3的另一端紧固，以上完成本发明的挂装式机械手臂的装配。

优选的，其中连接轴套4的材质为绝缘材料。

这种挂装式机械手臂结构简单合理，拆装容易，通用性强，便于推广。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。