[发明专利]一种机器人的深度学习方法在审
申请号: | 201610555051.X | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN107618034A | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 孙则讵 | 申请(专利权)人: | 浙江星星冷链集成股份有限公司;孙则讵 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317700 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 深度 学习方法 | ||
1.一种机器人的深度学习方法,其特征在于,包括以下步骤:
建立机器人与客户端的连接;
接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到数据库处理系统;
基于云计算模块对数据库处理系统中的数据进行处理和分析并上传到机器人的处理芯片,所述处理芯片对接收的信息进行储存和记忆;
通过客户端根据处理和分析的数据对机器人下达指令信息;
机器人接收上述的指令信息并进行识别,将识别后的信息与储存的记忆进行对比,然后做出相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述建立机器人与客户端的连接的步骤中,所述机器人包括数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统、图像处理系统和第一通信系统,所述数据库处理系统分别与所述语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连;所述数据库处理系统用以管理语音系统、视觉采集系统和图像处理系统;所述视觉采集系统用以对图像的采集;所述图像处理系统,用以对视觉采集系统的图形进行处理和分析,所述第一通信系统分别于所述数据库处理系统、语音系统、视觉采集系统和图像处理系统相连;所述客户端包括第二通信系统和云计算模块,所述第二通信系统与所述第一通信系统相连,所述云计算模块与所述数据库处理系统相连。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到数据库处理系统的步骤中,通过视觉采集系统进行采集,通过语音系统对语音信息进行采集,通过扫描系统对扫描信息进行采集,通过第一通信系统接收视觉采集信息、语音信息和扫描信息并上传到数据库处理系统。
4.根据权利要求2所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述基于云计算模块对数据库处理系统中的数据进行处理和分析并上传到机器人的处理芯片,所述处理芯片对接收的信息进行储存和记忆的步骤包括:
将数据库处理系统中的数据储存到与客户端相连的云储存模块;
基于云计算模块对云储存模块中的数据进行处理和分析;
将分析和处理后的数据发送到机器人的处理芯片,然后处理芯片对接收的信息进行储存和记忆。
5.根据权利要求2所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述图像处理系统包括对比电路、滤波电路和信号放大电路,所述信号放大电路分别与所述对比电路和滤波电路相连。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述数据库处理系统包括数据分析模块、数据储存模块和数据反馈模块,所述数据分析模块分别与数据储存模块和数据反馈模块相连。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种机器人的深度学习方法,其特征在于,所述机器人接收上述的指令信息并进行识别,将识别后的信息与储存的记忆进行对比,然后做出相应的动作的步骤包括;
机器人接收指令信息并进行识别;
将识别后的信息与储存的记忆信息进行对比,然后做出相应的动作。
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