[发明专利]投影系统及投影影像的变形修正方法

权利要求书

1.一种投影影像的变形修正方法，适用于修正从一投射装置投射影像的时候所产生的影像变形，其特征在于，该投影影像的变形修正方法包括下列步骤：

将一原始影像数据显示为符合一第一边界特征的一第一影像；

使用该投射装置投射该第一影像以获得一投影影像；

分析该投影影像的一边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别；

根据该投影影像的该边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别，调整该第一边界特征直到该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征为止；以及

在该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征时，将当时的该第一边界特征记录为一第二边界特征；

其中，该第一边界特征为该第一影像的至少一条外围显示界线的形状；

其中，所述分析该投影影像的该边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别的步骤，包括下列步骤：

在该原始影像数据中用以显示为该第一边界特征的该至少一条外围显示界线的数据中，取多个原始影像参考点；

设定符合未调整的该第一边界特征的一期望投影影像的边界；

估计该多个原始影像参考点中的至少一者在被显示为符合当前的该第一边界特征的该第一影像时所对应的至少一个参考点显示位置；

估计该至少一个参考点显示位置在该投影影像上所对应的至少一个参考点投影位置；以及

自该至少一个参考点投影位置中选取适当者，估计每一个被选取的该参考点投影位置与该期望投影影像的边界之间所对应的一距离，并记录该距离为被选取的该参考点投影位置所对应的一参考点位移量；

其中，所述根据该投影影像的该边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别，调整该第一边界特征直到该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征为止的步骤，包括下列步骤：

判断每一个被选取的该参考点投影位置所对应的该参考点位移量是否小于或等于一预设值；

当任一个被选取的该参考点投影位置所对应的该参考点位移量大于该预设值，进行下列步骤：

调整当前的该第一边界特征；

将该原始影像数据显示为符合当前的该第一边界特征的该第一影像；以及

使用该投射装置投射该第一影像以获得该投影影像；以及

当每一个被选取的该参考点投影位置所对应的该参考点位移量皆小于或等于该预设值，判断为该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征。

2.如权利要求1所述的投影影像的变形修正方法，其特征在于，所述调整当前的该第一边界特征的步骤包括下列步骤：

保持该多个原始影像参考点的位置不变，并调整至少一个该参考点显示位置，使该参考点显示位置在该投影影像上对应的该参考点投影位置比之前更接近该期望投影影像的边界；

以每两个相邻的该参考点显示位置为参数，使用三次样条法取得所选的两个相邻的该参考点显示位置之间的一个三次样条函数；以及

以所取得的所有该三次样条函数的集合作为当前的该第一边界特征。

3.如权利要求2所述的投影影像的变形修正方法，其特征在于，更包括下列步骤：

在后续投影时以该第二边界特征显示该原始影像数据。

4.如权利要求3所述的投影影像的变形修正方法，其特征在于，所述在后续投影时以该第二边界特征显示该原始影像数据的步骤，包括下列步骤：

计算该第二边界特征中位于一第一设定方向上的相对的两条外围显示界线之间的每一列中可允许显示的像素数量；

计算该第二边界特征中位于一第二设定方向上的相对的两条外围显示界线之间的每一栏中可允许显示的像素数量；

根据计算得到的每一列中可允许显示的像素数量，缩放该原始影像数据中相对应的每一列的影像数据；以及

根据计算得到的每一栏中可允许显示的像素数量，缩放该原始影像数据中相对应的每一栏的影像数据。

5.如权利要求1所述的投影影像的变形修正方法，其特征在于，

该第一影像的周围以两两相交的四条外围显示界线为边界，且该多个原始影像参考点对应显示在该四条外围显示界线上的数量不完全相同。

6.一种投影系统，适用于权利要求1-5中任意一项所述的投影影像的变形修正方法，其特征在于，包括：

一投影校正装置，包括：

一第一影像数据源，提供一原始影像数据；

一第一中介显示装置，电性耦接至该第一影像数据源以接收该原始影像数据，并将该原始影像数据显示为符合一第一边界特征的一第一影像；

一第一投影装置，投影该第一影像以投影成一投影影像；

一影像撷取装置，撷取该投影影像；以及

一处理装置，电性耦接至该中介显示装置及该影像撷取装置，

其中，该处理装置从该影像撷取装置取得该投影影像，分析该投影影像的一边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别，并根据该投影影像的该边界形状与未调整的该第一边界特征之间的差别，调整该第一边界特征以改变该第一影像的边界形状，直到该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征为止，

其中，在该投影影像的该边界形状符合未调整的该第一边界特征时，将当时的该第一边界特征记录并输出为一第二边界特征；

其中，该投影系统还包括：

一正常投影装置，包括：

一第二影像数据源，提供影像数据；

一第二中介显示装置，电性耦接至该第二影像数据源以接收该影像数据，并将该影像数据显示为符合该第二边界特征的一第二影像；以及

一第二投影装置，投影该第二影像；

其中，该第一影像被投射至可反光的第一曲面物体，该第二影像被投射至可反光的第二曲面物体。