[发明专利]可进行移动固定线头的绕线装置及控制方法

权利要求书

1.一种可进行移动固定线头的绕线装置，其特征在于，包括绕线架、绕线设备和左右移动装置，所述左右移动装置安装在所述绕线架上，所述绕线设备连接在所述左右移动装置上；所述左右移动装置包括气动装置和推动架，所述气动装置安装在所述绕线架上，所述气动装置的输出端连接推动架；所述绕线设备安装在所述推动架上，所述绕线设备包括电机、连接轴和绕线辊，所述电机与连接轴连接，绕线辊安装在所述连接轴上随连接轴转动，所述绕线辊的离电机较远的一端还设有压紧装置，所述压紧装置包括一对压板，分别为上压板和下压板，所述上压板和下压板上设有对齐的螺纹孔，压紧装置还包括第一螺栓，所述第一螺栓依次插入所述上压板和下压板的螺纹孔内转动螺纹连接，所述下压板固定在绕线辊的离电机较远的一端；绕线装置还设有稳定装置，所述稳定装置包括横杆、滑动套筒、连接杆和轴承，所述横杆的左右两端分别固定设置在所述绕线架的两侧，且所述横杆与所述连接轴的轴线平行，所述滑动套筒在所述横杆上滑动连接，所述连接杆顶部固定在滑动套筒上，底部设有轴承，所述轴承的轴线与所述连接轴的轴线重合。

2.如权利要求1所述的可进行移动固定线头的绕线装置，其特征在于，所述绕线架底部还设有滑槽，所述滑槽左右设置，推动架底部设有与滑槽配合连接的滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动，所述推动架通过气动装置推动，在所述滑槽上左右移动。

3.如权利要求1所述的可进行移动固定线头的绕线装置，其特征在于，所述连接轴与所述轴承配合连接，所述滑动套筒向右滑动，使得连接轴的左端插入所述轴承，所述滑动套筒向左滑动，使得连接轴与所述轴承脱离，稳定装置还包括第二螺栓，滑动套筒上设有螺纹孔，第二螺栓从螺纹孔上插入与滑动套筒螺纹连接，第二螺栓的底部抵住所述横杆。

4.如权利要求2所述的可进行移动固定线头的绕线装置，其特 征在于，绕线装置还包括限位块，所述限位块安装在滑槽内滑动，所述限位块在滑槽内向右滑动抵住所述推动架的左端限制推动架向左移动。

5.如权利要求4所述的可进行移动固定线头的绕线装置，其特征在于，所述限位块上开设有竖直方向的螺纹孔，绕线装置还包括第三螺栓，所述第三螺栓从限位块上方插入螺纹孔与限位块螺纹连接，所述第三螺栓的底部抵住所述滑槽底部，将限位块固定在所述滑槽上。

6.如权利要求1所述的可进行移动固定线头的绕线装置，其特征在于，绕线装置包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述气动装置和电机连接。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的可进行移动固定线头的绕线装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将铜线线头扯出放入所述上压板和下压板之间，转动第一螺栓将铜线的线头固定住；

2)移动稳定装置上的滑动套筒，将连接轴的左端插入所述轴承内，拧紧第二螺栓将滑动套筒固定在所述横杆上；

3)打开电机，开始绕线；

4)打开气动装置，将推动架从右侧匀速向左侧移动，使得铜线均匀绕线在所述绕线辊上；

5)绕线结束，得线圈。