[发明专利]自适应前臂肌群康复装置有效
| 申请号： | 201610556080.8 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106214419B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱林剑;倪彦君;包海涛;雄鹰;陈庆红;郑丽芬;包春宇;阚震林;唐迪;曹向峥 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;中国人民解放军沈阳军区大连疗养院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/005;A63B21/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;李宝元 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前臂肌群 手掌托板 磁粉离合器 单向离合器 控制器单元 扭矩传感器 测量单元 动力单元 康复装置 编码器 自适应 可调 逆止 支承 励磁电流调节 电磁制动器 蜗杆减速器 转角 患者前臂 康复训练 驱动力矩 输出扭矩 转向相反 同一轴 肘托架 痉挛 偏瘫 检测 辅具 肌群 牵伸 电机 康复 缓解 | ||
【说明书】：
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