[发明专利]一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种多参数可调节振动松土机及调整作业方法。

背景技术

深松是一项重要的土壤耕作技术，是在不翻土的条件下，疏松土壤、打破犁底层、加深耕作层，达到调节土壤固、液、气三相比、改善土壤结构、减少土壤侵蚀和提高蓄水保墒能力的目的。大范围实施粮食主产区土壤深松作业是实现粮食增产的迫切要求。但深松作业是耗能“大户”，牵引阻力大、功耗高。在节能减排的大背景下，深松机低耗减阻成为亟待解决的问题。振动深松可有效减小耕作阻力，是解决深松耕作能耗大的有效途径。目前使用的深松机具存在深松深度不稳定、工作不可靠、耕作能耗大等问题，而且由于不同地区的土壤类型、气候条件、耕作方式、以及使用的机具形成的犁底层的位置和厚度均不同，需要深松机具根据工作条件的变化相应地调整其结构参数。专利号CN103597922B“可调频振动深松机”，通过更换不同的凸轮，实现可调频振动深松作业。其缺点仅限于振动频率的微调，而且安装调节不方便，凸轮在有负载作业时工作不稳定等问题。因此，需要研究开发出应用于不同地区、通用的工作参数可调节的深松机，对进一步推广深松技术具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多参数可调节振动松土机，能够根据不同的土壤条件和深松作业要求，调整机具的作业参数，实现高效、高质量的深松作业。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多参数可调节振动松土机，包括机架1、悬挂架2和变速传动箱3，其中，悬挂架2和变速传动箱3固定安装在机架1上，所述多参数可调节振动松土机还包括深松工作单体和限深调节装置4，其中，

限深调节装置4包括调节安装座401、伸缩油缸402、限深轮403、测速传感器404、限深支架405、支架安装座406和支撑轴407，其中，调节安装座401的一端和支架安装座406的一端固接在机架1的后梁上，限深支架405的一端与支架安装座406的另一端连接，伸缩油缸402的上端与调节安装座401的另一端相连，下端与限深支架405相连，限深支架405的另一端安装有支撑轴407，支撑轴407上安装限深轮403，支撑轴407上还安装有测速传感器404，用于测定支撑轴407的转速；

多个深松工作单体布置在机架1上，对称布置在变速传动箱3的两侧，每个深松工作单体包括变量调节激振装置5、拉杆6和松土部件7，其中，

变量调节激振装置5，包括转速传感器501、第一轴承座502、第一齿盘轴503、连杆504、齿盘505、第二齿盘轴506、第三齿盘轴507和第二轴承座508，第一齿盘轴503、第二齿盘轴506、第三齿盘轴507均为半轴与齿盘一体成型结构，第一轴承座502上安装第一齿盘轴503，两者之间安装有轴承，转速传感器501安装在第一轴承座502上，齿盘505固定安装在第二齿盘轴506上，连杆504安装在齿盘505和第二齿盘轴506之间，在连杆504与第二齿盘轴506之间安装有轴承，第二轴承座508上安装第三齿盘轴507，两者之间安装有轴承，第一齿盘轴503的齿盘与齿盘505之间通过齿形啮合后可拆卸地连接，第二齿盘轴506的齿盘与第三齿盘轴507的齿盘之间通过齿形啮合后可拆卸地连接；变量调节激振装置5通过第一轴承座502和第二轴承座508固定安装在机架1上；

拉杆6前端通过转销8与机架1前梁转动连接，拉杆6中部通过销轴9与变量调节激振装置5的连杆504相连；

松土部件7包括铲座701、铲柱702和铲头703，铲座701可拆卸地固定安装在拉杆6的后端，铲柱702上端可拆卸地固定在铲座701上，下端可拆卸地固定安装有铲头703；

多个深松工作单体布置在机架1上，其中，靠近变速传动箱3的深松工作单体中变量调节激振装置5中的第三齿盘轴507与变速传动箱3的输出端通过联轴器相连，相邻的深松工作单体之间通过十字轴万向联轴器连接。

深松工作单体的数量为4组。

4组深松工作单体中的4个变量调节激振装置5的工作相位为：中间的两组变量调节激振装置5相位一致，两侧的两组变量调节激振装置5相位一致，中间的变量调节激振装置5与两侧的变量调节激振装置5的工作相位角相差180度。

第一齿盘轴503、齿盘505、第二齿盘轴506和第三齿盘轴507的齿盘均为盘状齿形结构。

铲座701上设有安装孔，铲头703为凿形铲结构。

所述方法包括振动频率调节方法、振幅调节方法、振动角的调节方法和入土角的调节方法，其中：