[发明专利]下盒方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒方法。

背景技术

在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。

针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，并且现有的下盒机构结构多种多样，并不能直接与传输托盒的传输机构直接配合使用，也导致了许多厂家必须更换现有的传输机构。

发明内容

为了克服现有的下盒机构在实际应用中会出现无法通用现有的传输机构的问题，现在提出一种下盒方法。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种下盒方法，其特征在于：叠放的托盒中最下方的一个托盒竖直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得该托盒落入至输送带上。

具体步骤如下：

A.将叠放的多个托盒放置在由护板围拢形成的托盒存放空间中；

B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板，前、后两个方向设置的两个叉板为第一组叉板，左、右方向设置的两个叉板为第二组叉板，两组叉板中的一组叉板为旋转叉板，其工作原理是绕连接点至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板中的另一组叉板为水平叉板，其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；

C.位于多个托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；

D.升降吸附部件持续对托盒的外底面实施负压吸附，升降吸附部件向下移动一段距离H后，再保持静止，此时最下方的托盒底部在升降吸附部件的作用下向下凸起，托盒的四周边缘向内缩；本申请中提到的距离H的具体数值可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。

E.水平叉板往靠近托盒的方向运动，插入到最下方的托盒与倒数第二个托盒之间的位置，托住倒数第二个托盒；

F.旋转叉板此时绕连接点旋转，旋转方向为向下旋转，从而放开托盒，升降吸附部件继续向下运动，吸附最下方的托盒继续向下运动，然后托盒被水平推送；

G.经过水平推送后的托盒再竖直下落在传输带上。

当F步骤中升降吸附部件将托盒继续向下吸附后，旋转叉板绕连接点向上旋转，托住此时叠放的托盒中的最下方一个的边缘，水平叉板收缩回到初始位置，再重复步骤C。

每个水平叉板均设置在同一水平面。

每个水平叉板和旋转叉板均设置在同一水平面。

每个水平叉板均为水平设置，并做水平运动。

所述升降吸附部件吸附托盒的中部位置。

实现本方法的设备为一种下盒机构，包括支架、装盒框架、用于水平推送托盒的托盒输送推动部件和用于将托盒向下推送的托盒定位推动部件，所述支架上设置有所述装盒框架，托盒输送推动部件的一端位于所述装盒框架下方，所述托盒输送推动部件的另一端位于托盒定位推动部件下方，所述托盒输送推动部件位于装盒框架旁，所述装盒框架的下方还设置有用于吸附托盒的升降吸附部件。

托盒放置于装盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件吸附后，落入至托盒输送推动部件上，然后托盒输送推动部件将该托盒平移推动至托盒定位推动部件下，然后托盒定位推动部件将该托盒向下推动，使得该托盒落入至后续的输送带上。