[发明专利]装盒机的自分离式下盒方法

权利要求书

1.一种装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：包括如下步骤：

A.将叠放的多个托盒放置在托盒存放空间（5）中；

B.托盒存放空间（5）的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板（3），前、后两个方向设置的两个叉板（3）为第一组叉板（6），左、右方向设置的两个叉板（3）为第二组叉板（7），第一组叉板（6）和第二组叉板（7）位于最下方的托盒下，托住叠放的多个托盒；

C.第一组叉板（6）往远离托盒方向运动并放开托盒，由两组叉板（3）支撑托盒变为一组叉板（3）支撑托盒；

D.第一组叉板（6）向上移动一段距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，托住倒数第二个托盒；

E.第二组叉板（7）此时往远离托盒的方向运动并放开托盒，第二组叉板（7）向上移动距离H后，再水平插入在最下方的托盒与倒数第二个托盒之间，与第一组叉板（6）共同托住倒数第二个托盒；

F.第一组叉板（6）直接向下移动距离H，将最下方的托盒与倒数第二个托盒剥离开，最下方的托盒落至下方的输送带上；

G.第二组叉板（7）向下移动距离H，将剩余的托盒也整体向下移动距离H，移动后的第二组叉板（7）和第一组叉板（6）共同托住剩余托盒，并重复步骤C。

2.根据权利要求1所述的装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）初始位置均设置在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的装盒机的自分离式下盒方法，其特征在于：每个叉板（3）均为水平设置，并做水平运动和竖直运动。