[发明专利]一种自动搪胶机开盖和锁盖装置

权利要求书

1.一种自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板上设有夹持机构，所述夹持机构两侧均设有机械手，所述夹持机构包含了平行夹、导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一连接块和第二连接块，所述平行夹和所述导轨均设于所述安装板上，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块和所述第四滑块均设于所述导轨上，且沿所述导轨滑动，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述平行夹连接，并在所述平行夹的拉动或推动作用下沿着所述导轨相向或相背滑动，所述第一连接块连接所述第一滑块和所述第三滑块，使得所述第一滑块能够带动所述第三滑块沿所述轨道滑动，所述第二连接块连接所述第二滑块和第四滑块，使得所述第二滑块能够带动所述第四滑块沿所述轨道滑动，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块上均设有夹爪。

2.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述安装板上还设有一驱动机构，且该驱动机构与一机架连接。

3.如权利要求2所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电机与丝杆的组件。

4.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述机械手包含了电机、转轴、弹簧和卡块，所述电机设于所述安装板上端，所述转轴设于所述电机下端，所述转轴与所述电机滑动连接，所述弹簧设于所述电机与所述转轴之间，所述卡块设于所述转轴底端。

5.如权利要求4所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述卡块上还穿有导杆，所述安装板上还设有导杆配合的避空孔。

6.如权利要求1所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，所述夹爪上设有第一导向角。

7.如权利要求4或5所述的自动搪胶机开盖和锁盖装置，其特征在于，卡块上还设有第二导向角。