[发明专利]多工位冷镦成形设备控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于冷加工成形加工技术领域，具体涉及一种多工位冷镦成形设备控制方法及系统。

背景技术

多工位冷镦成形设备是一种自动化程度较高的冷加工成形设备。多工位同时加工，加工效率高；通过曲柄连杆机械实现往复运动，实现多工序连续加工，工艺性好。

目前，多工位冷镦成形设备生产的成形零件通常是在生产完成之后，对半成品或成品零件进行质检。这种质检制度导致以下问题：废品率高、产品一致性难以保障，更甚者造成模具或设备损坏，停工停产，致使工厂无法如期交货，经济损失较大；难以开展次品分析，难以定位质量问题产生的初始工序，从而难以针对性地进行生产管理和改进。

发明内容

针对目前多工位冷镦成形设备生产组织方式中的不足，本发明提供一种多工位冷镦成形设备控制方法及系统。本发明提出的多工位冷镦成形设备控制方法能够实时获知各成形工位上的工件的加工质量，并根据加工质量调整生产安排，从而降低废品率和次品率，并可及时定位产生质量问题的工序，从而针对性地对设备进行调整，提高了生产管理水平，提高了生产效益。

第一方面，本发明提出的多工位冷镦成形设备控制方法，包括如下步骤：

获取成形力测量数据集，该成形力测量数据集包括多个成形力测量数据组，每个该成形力测量数据组分别对应一个成形工位；判断该成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足成形力公差带要求；根据判断结果，控制该多工位冷镦成形设备停机或进入下一工序。

进一步地，上述多工位冷镦成形设备控制方法，该获取成形力测量数据集的步骤包括：获取采集状态控制信息；判断该采集状态控制信息是否有效；在该采集状态控制信息有效时，同步采集多个压电力传感器采集通道输出的压电信号，并添加到对应的成形力测量数据组中，其中，该成形力测量数据组与该采集通道一一对应；在该采集状态控制信息无效时，停止采集该压电信号。

进一步地，上述多工位冷镦成形设备控制方法，该判断成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足成形力公差带要求的步骤包括：确定每个该成形力测量数据组的有效起点和有效终点；对每个该成形力测量数据组，在从有效起点至有效终点之间的有效区间内，逐点与该成形工位对应的成形力公差带进行比较；若该有效区间内的任一个成形力测量值超出该成形力公差带时，判断该成形力测量数据组不满足该公差带要求；在该有效区间内的全部成形力测量值均落入该成形力公差带内时，判断该成形力测量数据组满足该成形力公差带要求。

进一步地，上述多工位冷镦成形设备控制方法，该根据判断结果，控制该多工位冷镦成形设备停机或进入下一工序的步骤包括：在任一成形力测量数据组不满足成形力公差带要求时，向第一继电器发出停机指令；在所有成形力测量数据组均满足对应的公差带要求时，向第二继电器发出转动指令。

进一步地，上述多工位冷镦成形设备控制方法，该判断成形力测量数据集中的所有成形力测量数据组是否均满足成形力公差带要求的步骤之后，还包括：从全部该有效起点中，确定最小有效起点；及从全部该有效终点中，确定最大有效终点；根据该最小有效起点和该最大有效终点，确定绘制区间；从每个该成形力测量数据组中筛选出对应于该绘制区间的成形力测量值序列，并生成与该成形力测量值序列对应的成形力曲线，其中，每条该成形力曲线分别显示在一个独立显示区域内。

进一步地，上述多工位冷镦成形设备控制方法，该确定有效起点的步骤包括：第一启动步骤：对每个该成形力测量数据组，以第一个数据点作为考察起点，计算考察起点及该考察起点之后(N-1)个数据点对应的N个成形力测量值的第一累加和；第一阈值比较步骤：若该第一累加和小于预先设定的第一阈值，则将该考察起点向后移动一个数据点，得到更新后考察起点，并转到第一累加和更新步骤；若该第一累加和等于或大于预先设定的第一阈值，则以该更新后考察起点作为该成形力测量数据组的有效起点；第一累加和更新步骤：计算该更新后考察起点及该更新后考察起点之后(N-1)个数据点对应的N个成形力测量值的第一累加和，并转到该第一阈值比较步骤。