[发明专利]一种机器人自动喷釉系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动喷釉系统，从上游到下游依次包括前处理单元、喷釉单元和后处理单元；所述前处理单元包括若干个前处理模块，所述前处理模块包括修坯除尘工位；所述后处理单元包括若干个后处理模块，所述后处理模块包括检测清洗工位；所述喷釉单元包括若干个喷釉模块，所述喷釉模块包括喷釉输送线、喷釉机器人和抽风除尘房。所述机器人自动喷釉系统各个单元均为可拆卸的模块化组合，可根据生产要求分别自由设置前处理模块、喷釉模块和后处理模块的个数，大大地提高了生产适应性，根据生产需求自由组合模块，缩短了喷釉生产线的设计开发周期；在生产过程中也可以随意增减模块，生产成本控制灵活。

技术领域

本发明涉及喷釉设备领域，尤其涉及一种机器人自动喷釉系统。

背景技术

传统的日用陶瓷产品在坯体喷釉过程中，上下料和喷釉均为人工完成，效率低，工人劳动强度大，生产环境恶劣，产品喷釉一致性差。随着科技的进步，自动喷釉机器人在日用陶瓷生产中得到应用，大大地提高喷釉效率和喷釉质量。但现有的机器人喷釉系统中，采用单一输送线的一体式固定设计，生产适应能力低，不可根据生产需求的变化来增减喷釉工位，生产成本控制不灵活。而且，现有的机器人喷釉系统缺乏对坯体喷釉前后的处理设备，喷釉前不能及时发现有质量问题的坯体，使其进入喷釉工序，既浪费釉料，又提高后续的修坯难度；喷釉后也未能及时对坯体进行检测，容易使喷釉不合格的坯体进入下一生产工序，以使整体生产系统中需增加额外的补釉输送线，大大增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机械自动化，模块自由组合，喷釉系统设计灵活，并可及时对喷釉前后的坯体进行检测修补，确保喷釉质量的机器人自动喷釉系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人自动喷釉系统，从上游到下游依次包括前处理单元、喷釉单元和后处理单元；

所述前处理单元包括若干个前处理模块，所述前处理模块包括修坯除尘工位；

所述后处理单元包括若干个后处理模块，所述后处理模块包括检测清洗工位；

所述喷釉单元包括若干个喷釉模块，所述喷釉模块包括喷釉输送线、喷釉机器人和抽风除尘房，所述喷釉机器人设置于所述抽风除尘房的内部，所述喷釉输送线穿过所述抽风除尘房；所述喷釉输送线包括喷釉工位，所述喷釉工位设置于所述抽风除尘房的内部。

优选地，所述喷釉单元还包括至少两个旋转搬运装置，所述旋转搬运装置设置于所述喷釉单元的输入端和输出端；

所述旋转搬运装置包括滑动机构、回转机构和升降机构，所述回转机构设置于所述滑动机构和所述升降机构之间，所述升降机构包括升降轴，所述回转机构通过所述升降轴和所述升降机构连接，所述升降机构带动所述回转机构升降；

所述滑动机构、回转机构和升降机构为可拆卸的组合式结构；

所述回转机构包括回转基座、回转轴和锁紧器，所述滑动机构通过所述回转轴和所述回转机构连接，所述回转机构带动所述滑动机构回转；所述锁紧器包括制动环、锁紧基座、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧驱动器，所述制动环套于所述回转轴上，所述第一锁紧块设置于所述锁紧基座的一端的内侧，所述锁紧驱动器设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的输出轴朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；

所述回转轴的一端与所述回转基座连接，所述锁紧基座安装于所述回转基座上，并且所述制动环的边缘置于第一锁紧块和第二锁紧块之间。

优选地，所述滑动机构包括滑动基座、滑动动力器和滑台，所述滑动动力器安装于所述滑动基座的一端,所述滑台设置于所述滑动基座的顶部，所述滑动动力器驱动所述滑台沿滑动基座来回移动；