[发明专利]一种旋转搬运装置及使用其的输送线

权利要求书

1.一种旋转搬运装置，包括滑动模块、回转模块和升降模块，所述回转模块设置于所述滑动模块和所述升降模块之间，其特征在于：

所述升降模块包括升降轴，所述回转模块通过所述升降轴和所述升降模块连接，所述升降模块带动所述回转模块升降；

所述滑动模块、回转模块和升降模块为可拆卸的组合式结构；

所述回转模块包括回转基座、回转轴和锁紧机构，所述滑动模块通过所述回转轴和所述回转模块连接，所述回转模块带动所述滑动模块回转；所述锁紧机构包括制动环、锁紧基座、第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧驱动器，所述制动环套于所述回转轴上，所述第一锁紧块设置于所述锁紧基座的一端的内侧，所述锁紧驱动器设置于所述锁紧基座的另一端的内侧，所述锁紧驱动器的输出轴朝向所述锁紧基座的一端并且与第二锁紧块连接；

所述回转轴的一端与所述回转基座连接，所述锁紧基座安装于所述回转基座上，并且所述制动环的边缘置于第一锁紧块和第二锁紧块之间；

所述升降模块还包括升降基座和升降动力机构，所述升降动力机构安装于所述升降基座的底部；

所述升降动力机构包括升降驱动电机、传动主轴、升降动力传动轮、升降动力从动轮、升降动力传送带和升降传动器，所述升降驱动电机安装于所述升降基座的底部，所述升降动力传动轮安装于所述升降驱动电机的输出轴上，所述升降动力从动轮安装于所述传动主轴上，所述升降动力传送带张紧套设于所述升降动力传动轮和所述升降动力从动轮的外侧，所述升降驱动电机带动所述升降动力传动轮转动；

设有至少两条所述升降轴和至少两个升降传动器，所述升降传动器设置于所述传动主轴的两端，所述升降传动器的输入端和所述传动主轴连接，所述升降传动器的输出端和所述升降轴的一端连接。

2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述滑动模块包括滑动基座、滑动动力机构和滑台，所述滑动动力机构安装于所述滑动基座的一端；

所述滑动基座包括滑动导轨，所述滑动导轨设置于所述滑动基座的顶部，所述滑台设置于所述滑动导轨上；所述滑动动力机构包括滑动驱动电机和滑动传动器，所述滑动传动器的输入端与所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑台的一端与所述滑动传动器的输出端连接，所述滑动动力机构驱动所述滑台沿滑动导轨来回移动。

3.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述回转模块还包括回转动力机构，所述回转动力机构安装于所述回转基座的底部；所述回转动力机构包括回转驱动电机和回转传动器，所述回转传动器的输入端和所述回转驱动电机的输出轴连接；

所述回转基座包括回转轴安装孔，所述回转轴的一端与所述回转传动器的输出端连接，所述回转轴的另一端穿过所述回转轴安装孔与所述滑动基座的底部连接；

所述回转动力机构驱动所述回转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述回转基座还包括回转导轨，所述回转导轨为圆形导轨，所述回转导轨安装于所述回转基座的顶部并且置于所述回转轴的外侧；

对应地，所述滑动模块还包括回转导轮，所述回转导轮安装于所述滑动基座的底部，所述回转导轮和所述回转导轨相互配合；

所述滑动模块还包括定位防滑垫，所述定位防滑垫设置于滑台的另一端。

5.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于：所述升降模块还包括升降导柱；所述升降基座包括升降轴安装孔，所述升降轴的一端与所述升降动力机构连接，所述升降轴的另一端穿过所述升降轴安装孔与回转基座的底部连接，所述升降动力机构驱动所述升降轴升降；

设有若干条升降导柱，所述升降导柱的一端安装于所述升降基座的顶部，所述升降导柱的另一端和所述回转基座的底部连接；

还包括防护罩，滑动基座的外侧、回转基座的外侧和升降基座的外侧均设有所述防护罩。

6.根据权利要求5所述的旋转搬运装置，其特征在于：还包括至少两根高度调节杆，所述高度调节杆设置于所述升降基座的底部的两端。