[发明专利]马铃薯收获装置用马铃薯蔓去土装置

说明书

技术领域

本发明属于植株去土设备技术领域，具体涉及马铃薯收获装置用马铃薯蔓去土装置。

背景技术

黄豆（学名：Glycine max）又叫青仁乌豆、大豆、泥豆、马料豆、秣食豆，品种有，冬豆，秋豆，四季豆，我国主产于东北地区。中国古称菽，是一种其种子含有丰富蛋白质的作物。豆科植大豆呈椭圆形、球形，颜色有黄色、淡绿色、黑色等。大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、 酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉的大豆也常用于禽畜饲料。

黄豆（通称）。一年生草本，高30～,80厘米。茎粗壮，直立，或上部近缠绕状，上部多少具棱，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶宽卵形，渐尖，长3～7毫米，具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2～20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛；小叶纸质，宽卵形，近圆形或椭圆状披针形，顶生一枚较大，长5～12厘米，宽2.5～8厘米，先端渐尖或近圆形，稀有钝形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，通常两面散生糙毛或下面无毛；侧脉每边5条；小托叶铍针形，长1～2毫米；小叶柄长1.5～4毫米，被黄褐色长硬毛。

在黄豆收获后，在以往的过程中一般都是通过人工将黄豆植株拔起，由于黄豆植株表面长有黄褐色硬毛，使得在人工操作过程中对操作人员的身心健康造成很大的损伤，而黄豆植株的根有主、侧根之分，可入土1.5米深，呈钟罩状根系，在人工收获植株时比较费力，而通过将植株整片放火烧掉，也会对环境造成污染，因此通过设备将黄豆植株拔起后，由于黄豆植株根系较深，使得黄豆植株根部带有大量的土，因此，通过去土装置将黄豆植株根部的泥土去除的装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种通过设置左右弹齿，并将左右弹齿呈“八”字型平行设置，并形成一个通道，在驱动轴带动下相互做交错摆拍运动，将植株根部的泥土拍打干净的黄豆收获机用弹齿式植株去土装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

马铃薯收获装置用马铃薯蔓去土装置，包括主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆7、机架8、从动杆9和右弹齿10，其特征在于：所述的机架8上设有主驱动轴1，主驱动轴1与偏心轮2相连接，偏心轮2通过驱动连杆3与平行四杆机构4相连接，平行四杆机构4与驱动杆5连接；所述的驱动杆5下端连接有左弹齿6，所述的从动杆9通过连杆7与驱动杆5相连接，在从动杆9下端连接有右弹齿10。

所述的左弹齿6和右弹齿10相互做交错摆拍运动，左弹齿6和右弹齿10呈“八”字型平行设置，并形成一个通道。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明提供的左弹齿6向下摆动，右弹齿10向上摆动，在弹齿作用力及重力作用下迫使根系左侧土块掉落。驱动杆5反向摆动时，左弹齿6向上摆动，右弹齿10向下摆动，通过左弹齿6和右弹齿10的交错摆拍运动对根系夹带的土壤进行拍打，完成黄豆果秧在夹持输送过程中的去土作业。左弹齿6和右弹齿10平行配置形成清土通道，在通道的入口和出口处呈“八”字型张口，以便夹持输送的黄豆秧果顺利进出拍土通道在左弹齿6和右弹齿10作用力及重力作用下迫使根系右侧土块掉落。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆7、机架8、从动杆9、右弹齿10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

马铃薯收获装置用马铃薯蔓去土装置，包括主驱动轴1、偏心轮2、驱动连杆3、平行四杆机构4、驱动杆5、左弹齿6、连杆7、机架8、从动杆9和右弹齿10。

如附图1所示，其中机架8上设有主驱动轴1，主驱动轴1与偏心轮2相连接，偏心轮2通过驱动连杆3与平行四杆机构4相连接，平行四杆机构4与驱动杆5连接；所述的驱动杆5下端连接有左弹齿6，所述的从动杆9通过连杆7与驱动杆5相连接，在从动杆9下端连接有右弹齿10。

其中左弹齿6和右弹齿10相互做交错摆拍运动，左弹齿6和右弹齿10呈“八”字型平行设置，并形成一个通道。

本发明在具体使用时，动力经链传动传到主驱动轴1，带动偏心轮2旋转，然后通过驱动连杆3与平行四杆机构4连接起来，将主驱动轴1的旋转运动转变为驱动杆5带动左弹齿6和右弹齿10的左、右梳刷运动。在进行挖掘收获作业时，由收获装置将黄豆植株拔起，在夹持链输送的过程中，植株根部正好经过左弹齿6和右弹齿10梳刷的弹齿中间，通过左弹齿6和右弹齿10的交错摆拍运动对根系上夹带的土壤进行拍打，完成黄豆秧在夹持输送过程中的去土作业。左弹齿6和右弹齿10平行配置形成清土通道，在通道的入口和出口处呈“八”字型张口，以便夹持输送的黄豆秧顺利进出拍土通道。