[发明专利]一种电动居中定位装置

权利要求书

1.一种电动居中定位装置，其特征在于，包含：

基座；

设置在基座上的若干根支撑立柱；

安装在支撑立柱上的粗定位机构，其通过设置在基座上的粗定位顶升机构作升降运动；

安装在支撑立柱上的精定位机构，其通过设置在基座上的精定位顶升机构作升降运动；

设置在粗定位机构和精定位机构上的上盖板，以及

转台机构，设置在上盖板上，其设有第一工件承载区和第二工件承载区，当所述的第一工件承载区对准粗定位机构时，所述的第二工件承载区对准精定位机构，当所述的第二工件承载区对准粗定位机构时，所述的第一工件承载区对准精定位机构。

2.如权利要求1所述的电动居中定位装置，其特征在于，所述的粗定位机构包含：

粗定位底板，其设置在支撑立柱上；

第一粗定位组件、第二粗定位组件，所述的第一粗定位组件和第二粗定位组件分别安装在粗定位底板与粗定位顶升机构相对的一面；

其中，所述的第一粗定位组件包含：粗定位第一方向电机、粗定位第一方向同步带、粗定位第一方向滑轨组件、粗定位第一方向第一滑动组件、粗定位第一方向第二滑动组件和第一方向粗定位柱；

所述粗定位第一方向第一滑动组件、粗定位第一方向第二滑动组件分别安装在粗定位第一方向同步带的上下两侧，第一方向粗定位柱分别安装在粗定位第一方向第一滑动组件、粗定位第一方向第二滑动组件上，当粗定位第一方向电机带动粗定位第一方向同步带转动时，粗定位第一方向第一滑动组件和粗定位第一方向第二滑动组件沿粗定位第一方向滑轨组件相向靠近或背向远离，使得所述的第一方向粗定位柱做居中夹紧与松开动作。

3.如权利要求2所述的电动居中定位装置，其特征在于，所述的第二粗定位组件包含：粗定位第二方向电机、粗定位第二方向同步带、粗定位第二方向滑轨组件、粗定位第二方向第一滑动组件、粗定位第二方向第二滑动组件和第二方向粗定位柱；

所述粗定位第二方向第一滑动组件、粗定位第二方向第二滑动组件分别安装在粗定位第二方向同步带的上下两侧，第二方向粗定位柱分别安装在粗定位第二方向第一滑动组件、粗定位第二方向第二滑动组件上，当粗定位第二方向电机带动粗定位第二方向同步带转动时，粗定位第二方向第一滑动组件和粗定位第二方向第二滑动组件沿粗定位第二方向滑轨组件相向靠近或背向远离，使得所述的第二方向粗定位柱做居中夹紧与松开动作；

所述第二方向粗定位柱的运动方向与所述第一方向粗定位柱的运动方向垂直。

4.如权利要求3所述的电动居中定位装置，其特征在于，所述的粗定位底板上与第一方向粗定位柱、第二方向粗定位柱运动区间相对应的区域内设置有滑槽，所述的第一方向粗定位柱、第二方向粗定位柱穿过对应的滑槽，并抵于工件的四周。

5.如权利要求1所述的电动居中定位装置，其特征在于，所述的精定位机构包含：

精定位底板，其设置在支撑立柱上；

第一精定位组件、第二精定位组件，所述的第一精定位组件和第二精定位组件分别安装在精定位底板与精定位顶升机构相对的一面；

所述的第一精定位组件包含：精定位第一方向电机、精定位第一方向正反牙丝杆组件、精定位第一方向滑轨组件、精定位第一方向第一滑动组件、精定位第一方向第二滑动组件和第一方向精定位柱；

所述的精定位第一方向第一滑动组件、精定位第一方向第二滑动组件分别安装在精定位第一方向正反牙丝杆组件上，第一方向精定位柱分别安装在精定位第一方向第一滑动组件和精定位第一方向第二滑动组件上，当所述的精定位第一方向电机带动精定位第一方向正反牙丝杆组件转动时，所述的精定位第一方向第一滑动组件和精定位第一方向第二滑动组件沿精定位第一方向滑轨组件相向靠近或背向远离，使得所述的第一方向精定位柱做居中夹紧与松开动作。