[发明专利]一种基于混联结构的建筑施工搬运智能机器人有效
| 申请号： | 201610560505.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106115199B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 姜雨佳 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混联 行走装置 振动台 四自由度并联机构 搬运 搬运平台 混联结构 建筑施工 建筑材料 建筑施工现场 智能机器人 自由度方向 凹凸不平 平移 承载能力 减震性能 路面状况 人本发明 智能机器 顶角处 上端 轨道 滑落 下端 转动 震动 应用 | ||
【权利要求书】：
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
