[发明专利]超压缩导电性和磁性响应凝胶机器人

权利要求书

1.一种凝胶机器人，其包括主体和连接在其上的三至八条侧臂，所述侧臂材料包含弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料，所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料包括弹性蛋白复合晶胶和负载于弹性蛋白复合晶胶上的氧化铁磁性纳米颗粒，所述弹性蛋白复合晶胶包括30-60重量份的甲基丙烯酸化弹性蛋白、30-80重量份的甲基丙烯酸化明胶和10-80重量份的碳纳米管，所述弹性蛋白复合晶胶还包括稳定剂，所述稳定剂为两亲性共聚物。

2.如权利要求1所述的凝胶机器人，其中所述稳定剂为聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯三嵌段两亲性共聚物。

3.如权利要求1所述的凝胶机器人，其中所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料还包括负载于其上的聚吡咯。

4.如权利要求1所述的凝胶机器人，其中所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料是通过以下方法制备的：

(a)将甲基丙烯酸化弹性蛋白、甲基丙烯酸化明胶、碳纳米管、氧化铁磁性纳米颗粒和稳定剂在水溶液中混合；

(b)在低温下向上述混合物中添加聚合引发剂，使混合物交联；

(c)在低温下使步骤(b)中所得产物固化，以形成所述复合材料。

5.如权利要求4所述的凝胶机器人，其中步骤(b)中所述的聚合引发剂包括过硫酸铵。

6.如权利要求4所述的凝胶机器人，其中步骤(b)中所述的聚合引发剂为过硫酸铵和四甲基乙二胺。

7.如权利要求3所述的凝胶机器人，其中所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料是通过以下方法制备的：

(a)将甲基丙烯酸化弹性蛋白、甲基丙烯酸化明胶、碳纳米管、氧化铁磁性纳米颗粒和稳定剂在水溶液中混合；

(b)在低温下向上述混合物中添加聚合引发剂，使混合物交联；

(c)在低温下使步骤(b)中所得产物固化，以形成所述复合材料；以及

(d)将步骤(c)所得的复合材料浸泡于吡咯水溶液中，并加入第二聚合引发剂，以使吡咯单体聚合，并原位沉积于所述复合材料的支架结构上，以形成负载于所述复合材料上的分散的聚吡咯聚集体。

8.如权利要求1所述的凝胶机器人，其为人造章鱼机器人。

9.一种制备权利要求1-8任一项所述的凝胶机器人的方法，包括：

提供一个机器人主体，

提供三至八条侧臂，其包含弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料，并且

将一个机器人主体与三至八条侧臂连接，

其中所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料是通过以下步骤制备的：

(a)将甲基丙烯酸化弹性蛋白、甲基丙烯酸化明胶、碳纳米管、氧化铁磁性纳米颗粒和稳定剂在水溶液中混合；

(b)在低温下向上述混合物中添加聚合引发剂，使混合物交联；

(c)在低温下使步骤(b)中所得产物固化，以形成所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料；并且

(d)将所述弹性蛋白复合晶胶-氧化铁磁性纳米颗粒复合材料制成侧臂。